2025年自動駕駛系統精選報告報告

　　2019年我國乘用車產銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，各汽車廠商、網際網路技術公司、新興科技公司都對此展示出極大熱情，並研發出能上路的自動駕駛汽車，以下是自動駕駛系統行業定義及分類分析。

　　自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。自動駕駛系統行業分析指出，自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，並具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。

　　自動駕駛系統行業定義及分類指出，自動駕駛的技術主要分為感知、決策和執行三個部分。其中感知層主要通過結合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基於感知層搜集信息的基礎上，通過算法對於信息進行綜合處理，進行判斷並將指令發送給控制層，由控制層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制。

　　大眾出行領域，自動駕駛也會逐步在特定速度限制下(時速60公里內的L3級自動駕駛汽車已有量產)，停車場，乃至高速或環線等相對簡單的封閉道路中替代人類駕駛。另外在自動駕駛實現以前，視覺監控系統也可對車內駕駛員進行疲勞檢測、注意力檢測和手勢識別等，為L3級自動駕駛人機控制權的交接提供支撐，兼顧安全、駕駛輔助和車內互動娛樂。

　　自動駕駛系統行業定義及分類指出，100萬輛10萬公里總里程/年的車輛行駛1年才能達到千億公里的數據量級(Waymo在過去8年積累350萬英里以上的自動駕駛數據)，仿真環境下的虛擬路測(如今每天有多達25000輛虛擬的Waymo無人車在模擬器中駕駛高達八百萬英里的里程)與不涉及實際控制的影子模式可作為常規測試的補充，有效降低路測成本。

　　截止2019年，L2級自動駕駛已經歷起步階段。以「各級別自動駕 駛車型數量/當年上市的全部車型數量」來評估L1/L2級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018年為L1級自動駕駛的快速滲透階段，配臵率由6%迅速增長至33%，而基本款的數量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當部分的車型僅搭載車身穩定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，可以認為2017年起L1級自動駕駛已成為行業標配。而典型L2級自動駕駛截止2019年的滲透率僅為3.3%，已經歷起步階段。

　　目前，自動駕駛汽車主要由車輛本身、內部硬體(傳感器、計算機等)以及用於做出駕駛決策的自動駕駛軟體等三個子系統組成。車輛本身需由OEM認證;內部硬體也需在各種極端條件下充分測試其穩定性，達到車規級要求;自動駕駛軟體方面，相關系統需經過百億甚至千億公里以上的測試來充分驗證其安全性(人類司機平均每1億公里發生致命事故1-3起，自動駕駛技術要想大規模落地應用，必須優於人類司機的安全性)，以上便是自動駕駛系統行業定義及分類分析所有內容了。

　　自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。我國自動駕駛正處於L2向L3級別轉化的階段，預計2025年L2.5級別自動駕駛車輛滲透率為50%，以下是自動駕駛系統行業技術特點分析。

　　2019年4月23日至5月17日通過線上，對全球6746名消費者(其中中1072名，德國1015名，義大利1037名，英國1009名、美國1594名)進行問卷調查。其中，中國消費者對於L2/L4級自動駕駛的接受程度分別為63%、43%，高於其他的汽車消費市場。自動駕駛系統行業分析指出，主一方面在於國內車企近兩年不遺餘力的宣傳力度;另一方面在於國內消費者樂於體驗自動駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費者目前仍然對自動駕駛的安全性有所顧慮。

　　自動駕駛系統行業技術特點指出，自動駕駛系統是一個匯集眾多高新技術的綜合系統，作為關鍵環節的環境信息獲取和智能決策控制依賴於傳感器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發展，有賴於多方面技術的突破和創新。

　　自動駕駛系統相關的關鍵技術，包括環境感知、邏輯推理和決策、運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺(如3D攝像頭技術)、模式識別軟體(如光學字符識別程序)和光達系統(已結合全球定位技術和空間數據)的進步，車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數據和空間數據相結合來控制汽車的行駛。

　　我國消費者對自動駕駛的意願支付成本，L2/L4分別為2178/2343美元， 高於全球其他市場。從自動駕駛的意願支付費用來看，我國消費者願意為自動駕駛多支付的整體費用為全球最高，L2/L4分別為2178/2343美元，高於其他市場。而從L2到L4的提升幅度來看，德國消費者願意為L4級別自動駕駛汽車承受的溢價幅度最高，為24%，溢價由1488美金(L2級別)上升到1844美金(L4級別)。

　　行業L2級自動駕駛已臨近滲透率迅速提升的曲線拐點。對於國內市場，按照將各項配臵內容，細分為自動駕駛類與液晶屏兩類。其中，1)自動駕駛類配臵在S曲線的起步階段的持續時間大約為4-5年，並且在滲透率接近20%左右出現拐點，而在迅速提升階段，滲透率由20%提升至60%以上，對應時間為5-9年，隨後便進入成熟期，滲透率趨於穩態;2)而對於液晶屏類配臵，行業的滲透速度更快，起步階段在1-3年，拐點滲透率在10%左右，迅速提升階段在第3-6年，滲透率迅速提升至70%以上。

　　已有的主流晶片類型中，GPU擅長雲端訓練，但功率相對高且推理效率一般;FPGA晶片的算力強但功耗同樣較高，每完成一次燒錄，都會具備新連接方式後的功能。自動駕駛系統行業技術特點指出，ASIC晶片是專門針對特定客戶特定目的設置的專用晶片，功耗低、體積小等特點很符合車規級產品的標準。

　　目前，出貨量較大的是在輔助駕駛晶片擁有較大話語權的Mobileye，以EyeQ為主的四代產品可以處理8台攝像頭的數據，Mobileye已被英特爾收購;另外英偉達的GPU晶片目前同樣被大規模使用，在前期研發和試行階段，儘管功耗和成本高，但靈活性也相對較強，以上便是自動駕駛系統行業技術特點分析所有內容了。