1 配電室
機器人市場概述
1.1 產品定義及統計範圍
1.2 按照不同產品類型,配電室機器人主要可以分為如下幾個類別
1.2.1 全球不同產品類型配電室機器人銷售額增長趨勢2018 VS 2022 VS 2029
1.2.2 輪式巡檢機器人
1.2.3 軌道式巡檢機器人
1.2.4 掛軌式巡檢機器人
1.3 從不同應用,配電室機器人主要包括如下幾個方面
1.3.1 全球不同應用配電室機器人銷售額增長趨勢2018 VS 2022 VS 2029
1.3.2
電力行業
1.3.3 石油和化工行業
1.3.4 建築行業
1.4 配電室機器人行業背景、發展歷史、現狀及趨勢
1.4.1 配電室機器人行業目前現狀分析
1.4.2 配電室機器人發展趨勢
2 全球配電室機器人總體規模分析
2.1 全球配電室機器人供需現狀及預測(2018-2029)
2.1.1 全球配電室機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)
2.1.2 全球配電室機器人產量、需求量及發展趨勢(2018-2029)
2.2 全球主要地區配電室機器人產量及發展趨勢(2018-2029)
2.2.1 全球主要地區配電室機器人產量(2018-2023)
2.2.2 全球主要地區配電室機器人產量(2024-2029)
2.2.3 全球主要地區配電室機器人產量市場份額(2018-2029)
2.3 中國配電室機器人供需現狀及預測(2018-2029)
2.3.1 中國配電室機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)
2.3.2 中國配電室機器人產量、市場需求量及發展趨勢(2018-2029)
2.4 全球配電室機器人銷量及銷售額
2.4.1 全球市場配電室機器人銷售額(2018-2029)
2.4.2 全球市場配電室機器人銷量(2018-2029)
2.4.3 全球市場配電室機器人價格趨勢(2018-2029)
3 全球與中國主要廠商市場份額分析
3.1 全球市場主要廠商配電室機器人產能市場份額
3.2 全球市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)
3.2.1 全球市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)
3.2.2 全球市場主要廠商配電室機器人銷售收入(2018-2023)
3.2.3 全球市場主要廠商配電室機器人銷售價格(2018-2023)
3.2.4 2022年全球主要生產商配電室機器人收入排名
3.3 中國市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)
3.3.1 中國市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)
3.3.2 中國市場主要廠商配電室機器人銷售收入(2018-2023)
3.3.3 2022年中國主要生產商配電室機器人收入排名
3.3.4 中國市場主要廠商配電室機器人銷售價格(2018-2023)
3.4 全球主要廠商配電室機器人總部及產地分布
3.5 全球主要廠商成立時間及配電室機器人商業化日期
3.6 全球主要廠商配電室機器人產品類型及應用
3.7 配電室機器人行業集中度、競爭程度分析
3.7.1 配電室機器人行業集中度分析:2022年全球Top 5生產商市場份額
3.7.2 全球配電室機器人第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊生產商(品牌)及市場份額
3.8 新增
投資及市場併購活動
4 全球配電室機器人主要地區分析
4.1 全球主要地區配電室機器人市場規模分析:2018 VS 2022 VS 2029
4.1.1 全球主要地區配電室機器人銷售收入及市場份額(2018-2023年)
4.1.2 全球主要地區配電室機器人銷售收入預測(2024-2029年)
4.2 全球主要地區配電室機器人銷量分析:2018 VS 2022 VS 2029
4.2.1 全球主要地區配電室機器人銷量及市場份額(2018-2023年)
4.2.2 全球主要地區配電室機器人銷量及市場份額預測(2024-2029)
4.3 北美市場配電室機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.4 歐洲市場配電室機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.5 中國市場配電室機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.6 日本市場配電室機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
5 全球配電室機器人主要生產商分析
5.1 常州盈能電氣有限公司
5.1.1 常州盈能電氣有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.1.2 常州盈能電氣有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.1.3 常州盈能電氣有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.1.4 常州盈能電氣有限公司公司簡介及主要業務
5.1.5 常州盈能電氣有限公司企業最新動態
5.2 北京超維世紀科技有限公司
5.2.1 北京超維世紀科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.2.2 北京超維世紀科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.2.3 北京超維世紀科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.2.4 北京超維世紀科技有限公司公司簡介及主要業務
5.2.5 北京超維世紀科技有限公司企業最新動態
5.3 申昊科技
5.3.1 申昊科技基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.3.2 申昊科技 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.3.3 申昊科技 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.3.4 申昊科技公司簡介及主要業務
5.3.5 申昊科技企業最新動態
5.4 南京天創電子技術有限公司
5.4.1 南京天創電子技術有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.4.2 南京天創電子技術有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.4.3 南京天創電子技術有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.4.4 南京天創電子技術有限公司公司簡介及主要業務
5.4.5 南京天創電子技術有限公司企業最新動態
5.5 中能智曠(北京)科技有限公司
5.5.1 中能智曠(北京)科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.5.2 中能智曠(北京)科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.5.3 中能智曠(北京)科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.5.4 中能智曠(北京)科技有限公司公司簡介及主要業務
5.5.5 中能智曠(北京)科技有限公司企業最新動態
5.6 安徽益可達智能科技有限公司
5.6.1 安徽益可達智能科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.6.2 安徽益可達智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.6.3 安徽益可達智能科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.6.4 安徽益可達智能科技有限公司公司簡介及主要業務
5.6.5 安徽益可達智能科技有限公司企業最新動態
5.7 北京可安可智能科技有限公司
5.7.1 北京可安可智能科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.7.2 北京可安可智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.7.3 北京可安可智能科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.7.4 北京可安可智能科技有限公司公司簡介及主要業務
5.7.5 北京可安可智能科技有限公司企業最新動態
5.8 常州市盈能電氣有限公司
5.8.1 常州市盈能電氣有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.8.2 常州市盈能電氣有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.8.3 常州市盈能電氣有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.8.4 常州市盈能電氣有限公司公司簡介及主要業務
5.8.5 常州市盈能電氣有限公司企業最新動態
5.9 杭州國辰機器人科技有限公司
5.9.1 杭州國辰機器人科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.9.2 杭州國辰機器人科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.9.3 杭州國辰機器人科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.9.4 杭州國辰機器人科技有限公司公司簡介及主要業務
5.9.5 杭州國辰機器人科技有限公司企業最新動態
5.10 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
5.10.1 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.10.2 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.10.3 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.10.4 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司公司簡介及主要業務
5.10.5 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司企業最新動態
5.11 江蘇洛凱智能科技有限公司
5.11.1 江蘇洛凱智能科技有限公司基本信息、配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.11.2 江蘇洛凱智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
5.11.3 江蘇洛凱智能科技有限公司 配電室機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.11.4 江蘇洛凱智能科技有限公司公司簡介及主要業務
5.11.5 江蘇洛凱智能科技有限公司企業最新動態
6 不同產品類型配電室機器人分析
6.1 全球不同產品類型配電室機器人銷量(2018-2029)
6.1.1 全球不同產品類型配電室機器人銷量及市場份額(2018-2023)
6.1.2 全球不同產品類型配電室機器人銷量預測(2024-2029)
6.2 全球不同產品類型配電室機器人收入(2018-2029)
6.2.1 全球不同產品類型配電室機器人收入及市場份額(2018-2023)
6.2.2 全球不同產品類型配電室機器人收入預測(2024-2029)
6.3 全球不同產品類型配電室機器人價格走勢(2018-2029)
7 不同應用配電室機器人分析
7.1 全球不同應用配電室機器人銷量(2018-2029)
7.1.1 全球不同應用配電室機器人銷量及市場份額(2018-2023)
7.1.2 全球不同應用配電室機器人銷量預測(2024-2029)
7.2 全球不同應用配電室機器人收入(2018-2029)
7.2.1 全球不同應用配電室機器人收入及市場份額(2018-2023)
7.2.2 全球不同應用配電室機器人收入預測(2024-2029)
7.3 全球不同應用配電室機器人價格走勢(2018-2029)
8 上游原料及下游
市場分析
8.1 配電室機器人產業鏈分析
8.2 配電室機器人產業上游供應分析
8.2.1 上游原料供給狀況
8.2.2 原料供應商及聯繫方式
8.3 配電室機器人下游典型客戶
8.4 配電室機器人銷售渠道分析
9 行業發展機遇和風險分析
9.1 配電室機器人行業發展機遇及主要驅動因素
9.2 配電室機器人行業發展面臨的風險
9.3 配電室機器人行業政策分析
9.4 配電室機器人中國企業SWOT分析
10 研究成果及結論
11 附錄
11.1 研究方法
11.2 數據來源
11.2.1 二手信息來源
11.2.2 一手信息來源
11.3 數據交互驗證
11.4 免責聲明
表格目錄
表1 全球不同產品類型配電室機器人銷售額增長(CAGR)趨勢2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
表2 全球不同應用銷售額增速(CAGR)2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
表3 配電室機器人行業目前發展現狀
表4 配電室機器人發展趨勢
表5 全球主要地區配電室機器人產量增速(CAGR):2018 VS 2022 VS 2029 & (千台)
表6 全球主要地區配電室機器人產量(2018-2023)&(千台)
表7 全球主要地區配電室機器人產量(2024-2029)&(千台)
表8 全球主要地區配電室機器人產量市場份額(2018-2023)
表9 全球主要地區配電室機器人產量市場份額(2024-2029)
表10 全球市場主要廠商配電室機器人產能(2020-2021)&(千台)
表11 全球市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)&(千台)
表12 全球市場主要廠商配電室機器人銷量市場份額(2018-2023)
表13 全球市場主要廠商配電室機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表14 全球市場主要廠商配電室機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表15 全球市場主要廠商配電室機器人銷售價格(2018-2023)&(美元/台)
表16 2022年全球主要生產商配電室機器人收入排名(百萬美元)
表17 中國市場主要廠商配電室機器人銷量(2018-2023)&(千台)
表18 中國市場主要廠商配電室機器人銷量市場份額(2018-2023)
表19 中國市場主要廠商配電室機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表20 中國市場主要廠商配電室機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表21 2022年中國主要生產商配電室機器人收入排名(百萬美元)
表22 中國市場主要廠商配電室機器人銷售價格(2018-2023)&(美元/台)
表23 全球主要廠商配電室機器人總部及產地分布
表24 全球主要廠商成立時間及配電室機器人商業化日期
表25 全球主要廠商配電室機器人產品類型及應用
表26 2022年全球配電室機器人主要廠商市場地位(第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊)
表27 全球配電室機器人市場投資、併購等現狀分析
表28 全球主要地區配電室機器人銷售收入增速:(2018 VS 2022 VS 2029)&(百萬美元)
表29 全球主要地區配電室機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表30 全球主要地區配電室機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表31 全球主要地區配電室機器人收入(2024-2029)&(百萬美元)
表32 全球主要地區配電室機器人收入市場份額(2024-2029)
表33 全球主要地區配電室機器人銷量(千台):2018 VS 2022 VS 2029
表34 全球主要地區配電室機器人銷量(2018-2023)&(千台)
表35 全球主要地區配電室機器人銷量市場份額(2018-2023)
表36 全球主要地區配電室機器人銷量(2024-2029)&(千台)
表37 全球主要地區配電室機器人銷量份額(2024-2029)
表38 常州盈能電氣有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表39 常州盈能電氣有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表40 常州盈能電氣有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表41 常州盈能電氣有限公司公司簡介及主要業務
表42 常州盈能電氣有限公司企業最新動態
表43 北京超維世紀科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表44 北京超維世紀科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表45 北京超維世紀科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表46 北京超維世紀科技有限公司公司簡介及主要業務
表47 北京超維世紀科技有限公司企業最新動態
表48 申昊科技 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表49 申昊科技 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表50 申昊科技 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表51 申昊科技公司簡介及主要業務
表52 申昊科技公司最新動態
表53 南京天創電子技術有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表54 南京天創電子技術有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表55 南京天創電子技術有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表56 南京天創電子技術有限公司公司簡介及主要業務
表57 南京天創電子技術有限公司企業最新動態
表58 中能智曠(北京)科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表59 中能智曠(北京)科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表60 中能智曠(北京)科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表61 中能智曠(北京)科技有限公司公司簡介及主要業務
表62 中能智曠(北京)科技有限公司企業最新動態
表63 安徽益可達智能科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表64 安徽益可達智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表65 安徽益可達智能科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表66 安徽益可達智能科技有限公司公司簡介及主要業務
表67 安徽益可達智能科技有限公司企業最新動態
表68 北京可安可智能科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表69 北京可安可智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表70 北京可安可智能科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表71 北京可安可智能科技有限公司公司簡介及主要業務
表72 北京可安可智能科技有限公司企業最新動態
表73 常州市盈能電氣有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表74 常州市盈能電氣有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表75 常州市盈能電氣有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表76 常州市盈能電氣有限公司公司簡介及主要業務
表77 常州市盈能電氣有限公司企業最新動態
表78 杭州國辰機器人科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表79 杭州國辰機器人科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表80 杭州國辰機器人科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表81 杭州國辰機器人科技有限公司公司簡介及主要業務
表82 杭州國辰機器人科技有限公司企業最新動態
表83 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表84 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表85 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表86 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司公司簡介及主要業務
表87 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司企業最新動態
表88 江蘇洛凱智能科技有限公司 配電室機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表89 江蘇洛凱智能科技有限公司 配電室機器人產品規格、參數及市場應用
表90 江蘇洛凱智能科技有限公司 配電室機器人銷量(千台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表91 江蘇洛凱智能科技有限公司公司簡介及主要業務
表92 江蘇洛凱智能科技有限公司企業最新動態
表93 全球不同產品類型配電室機器人銷量(2018-2023)&(千台)
表94 全球不同產品類型配電室機器人銷量市場份額(2018-2023)
表95 全球不同產品類型配電室機器人銷量預測(2024-2029)&(千台)
表96 全球不同產品類型配電室機器人銷量市場份額預測(2024-2029)
表97 全球不同產品類型配電室機器人收入(2018-2023)&(百萬美元)
表98 全球不同產品類型配電室機器人收入市場份額(2018-2023)
表99 全球不同產品類型配電室機器人收入預測(2024-2029)&(百萬美元)
表100 全球不同類型配電室機器人收入市場份額預測(2024-2029)
表101 全球不同應用配電室機器人銷量(2018-2023年)&(千台)
表102 全球不同應用配電室機器人銷量市場份額(2018-2023)
表103 全球不同應用配電室機器人銷量預測(2024-2029)&(千台)
表104 全球不同應用配電室機器人銷量市場份額預測(2024-2029)
表105 全球不同應用配電室機器人收入(2018-2023年)&(百萬美元)
表106 全球不同應用配電室機器人收入市場份額(2018-2023)
表107 全球不同應用配電室機器人收入預測(2024-2029)&(百萬美元)
表108 全球不同應用配電室機器人收入市場份額預測(2024-2029)
表109 配電室機器人上游原料供應商及聯繫方式列表
表110 配電室機器人典型客戶列表
表111 配電室機器人主要銷售模式及銷售渠道
表112 配電室機器人行業發展機遇及主要驅動因素
表113 配電室機器人行業發展面臨的風險
表114 配電室機器人行業政策分析
表115 研究範圍
表116 分析師列表
圖表目錄
圖1 配電室機器人產品圖片
圖2 全球不同產品類型配電室機器人銷售額2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖3 全球不同產品類型配電室機器人市場份額2022 & 2029
圖4 輪式巡檢機器人產品圖片
圖5 軌道式巡檢機器人產品圖片
圖6 掛軌式巡檢機器人產品圖片
圖7 全球不同應用配電室機器人銷售額2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖8 全球不同應用配電室機器人市場份額2022 & 2029
圖9 電力行業
圖10 石油和化工行業
圖11 建築行業
圖12 全球配電室機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)&(千台)
圖13 全球配電室機器人產量、需求量及發展趨勢(2018-2029)&(千台)
圖14 全球主要地區配電室機器人產量市場份額(2018-2029)
圖15 中國配電室機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)&(千台)
圖16 中國配電室機器人產量、市場需求量及發展趨勢(2018-2029)&(千台)
圖17 全球配電室機器人市場銷售額及增長率:(2018-2029)&(百萬美元)
圖18 全球市場配電室機器人市場規模:2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖19 全球市場配電室機器人銷量及增長率(2018-2029)&(千台)
圖20 全球市場配電室機器人價格趨勢(2018-2029)&(千台)&(美元/台)
圖21 2022年全球市場主要廠商配電室機器人銷量市場份額
圖22 2022年全球市場主要廠商配電室機器人收入市場份額
圖23 2022年中國市場主要廠商配電室機器人銷量市場份額
圖24 2022年中國市場主要廠商配電室機器人收入市場份額
圖25 2022年全球前五大生產商配電室機器人市場份額
圖26 2022年全球配電室機器人第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊生產商(品牌)及市場份額
圖27 全球主要地區配電室機器人銷售收入(2018 VS 2022 VS 2029)&(百萬美元)
圖28 全球主要地區配電室機器人銷售收入市場份額(2018 VS 2022)
圖29 北美市場配電室機器人銷量及增長率(2018-2029) &(千台)
圖30 北美市場配電室機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖31 歐洲市場配電室機器人銷量及增長率(2018-2029) &(千台)
圖32 歐洲市場配電室機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖33 中國市場配電室機器人銷量及增長率(2018-2029)& (千台)
圖34 中國市場配電室機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖35 日本市場配電室機器人銷量及增長率(2018-2029)& (千台)
圖36 日本市場配電室機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖37 全球不同產品類型配電室機器人價格走勢(2018-2029)&(美元/台)
圖38 全球不同應用配電室機器人價格走勢(2018-2029)&(美元/台)
圖39 配電室機器人產業鏈
圖40 配電室機器人中國企業SWOT分析
圖41 關鍵採訪目標
圖42 自下而上及自上而下驗證
圖43 資料三角測定