1 消防滅火
機器人市場概述
1.1 產品定義及統計範圍
1.2 按照不同產品類型,消防滅火機器人主要可以分為如下幾個類別
1.2.1 全球不同產品類型消防滅火機器人銷售額增長趨勢2018 VS 2022 VS 2029
1.2.2 固定翼
無人機
1.2.3 多旋翼無人機
1.2.4 其他
1.3 從不同應用,消防滅火機器人主要包括如下幾個方面
1.3.1 全球不同應用消防滅火機器人銷售額增長趨勢2018 VS 2022 VS 2029
1.3.2 軍事
1.3.3 消防
1.3.4 其他
1.4 消防滅火機器人行業背景、發展歷史、現狀及趨勢
1.4.1 消防滅火機器人行業目前現狀分析
1.4.2 消防滅火機器人發展趨勢
2 全球消防滅火機器人總體規模分析
2.1 全球消防滅火機器人供需現狀及預測(2018-2029)
2.1.1 全球消防滅火機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)
2.1.2 全球消防滅火機器人產量、需求量及發展趨勢(2018-2029)
2.2 全球主要地區消防滅火機器人產量及發展趨勢(2018-2029)
2.2.1 全球主要地區消防滅火機器人產量(2018-2023)
2.2.2 全球主要地區消防滅火機器人產量(2024-2029)
2.2.3 全球主要地區消防滅火機器人產量市場份額(2018-2029)
2.3 中國消防滅火機器人供需現狀及預測(2018-2029)
2.3.1 中國消防滅火機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)
2.3.2 中國消防滅火機器人產量、市場需求量及發展趨勢(2018-2029)
2.4 全球消防滅火機器人銷量及銷售額
2.4.1 全球市場消防滅火機器人銷售額(2018-2029)
2.4.2 全球市場消防滅火機器人銷量(2018-2029)
2.4.3 全球市場消防滅火機器人價格趨勢(2018-2029)
3 全球與中國主要廠商市場份額分析
3.1 全球市場主要廠商消防滅火機器人產能市場份額
3.2 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)
3.2.1 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)
3.2.2 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入(2018-2023)
3.2.3 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷售價格(2018-2023)
3.2.4 2022年全球主要生產商消防滅火機器人收入排名
3.3 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)
3.3.1 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)
3.3.2 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入(2018-2023)
3.3.3 2022年中國主要生產商消防滅火機器人收入排名
3.3.4 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷售價格(2018-2023)
3.4 全球主要廠商消防滅火機器人總部及產地分布
3.5 全球主要廠商成立時間及消防滅火機器人商業化日期
3.6 全球主要廠商消防滅火機器人產品類型及應用
3.7 消防滅火機器人行業集中度、競爭程度分析
3.7.1 消防滅火機器人行業集中度分析:2022年全球Top 5生產商市場份額
3.7.2 全球消防滅火機器人第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊生產商(品牌)及市場份額
3.8 新增
投資及市場併購活動
4 全球消防滅火機器人主要地區分析
4.1 全球主要地區消防滅火機器人市場規模分析:2018 VS 2022 VS 2029
4.1.1 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入及市場份額(2018-2023年)
4.1.2 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入預測(2024-2029年)
4.2 全球主要地區消防滅火機器人銷量分析:2018 VS 2022 VS 2029
4.2.1 全球主要地區消防滅火機器人銷量及市場份額(2018-2023年)
4.2.2 全球主要地區消防滅火機器人銷量及市場份額預測(2024-2029)
4.3 北美市場消防滅火機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.4 歐洲市場消防滅火機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.5 中國市場消防滅火機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
4.6 日本市場消防滅火機器人銷量、收入及增長率(2018-2029)
5 全球消防滅火機器人主要生產商分析
5.1 CITIC HIC Kaicheng Intelligence
5.1.1 CITIC HIC Kaicheng Intelligence基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.1.2 CITIC HIC Kaicheng Intelligence 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.1.3 CITIC HIC Kaicheng Intelligence 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.1.4 CITIC HIC Kaicheng Intelligence公司簡介及主要業務
5.1.5 CITIC HIC Kaicheng Intelligence企業最新動態
5.2 Parrot
5.2.1 Parrot基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.2.2 Parrot 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.2.3 Parrot 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.2.4 Parrot公司簡介及主要業務
5.2.5 Parrot企業最新動態
5.3 GRIFF Aviation
5.3.1 GRIFF Aviation基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.3.2 GRIFF Aviation 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.3.3 GRIFF Aviation 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.3.4 GRIFF Aviation公司簡介及主要業務
5.3.5 GRIFF Aviation企業最新動態
5.4 Airelectronics
5.4.1 Airelectronics基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.4.2 Airelectronics 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.4.3 Airelectronics 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.4.4 Airelectronics公司簡介及主要業務
5.4.5 Airelectronics企業最新動態
5.5 Skydio
5.5.1 Skydio基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.5.2 Skydio 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.5.3 Skydio 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.5.4 Skydio公司簡介及主要業務
5.5.5 Skydio企業最新動態
5.6 IGNIS
5.6.1 IGNIS基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.6.2 IGNIS 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.6.3 IGNIS 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.6.4 IGNIS公司簡介及主要業務
5.6.5 IGNIS企業最新動態
5.7 FlytNow
5.7.1 FlytNow基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.7.2 FlytNow 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.7.3 FlytNow 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.7.4 FlytNow公司簡介及主要業務
5.7.5 FlytNow企業最新動態
5.8 Aerones
5.8.1 Aerones基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.8.2 Aerones 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.8.3 Aerones 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.8.4 Aerones公司簡介及主要業務
5.8.5 Aerones企業最新動態
5.9 Da-Jiang Innovations
5.9.1 Da-Jiang Innovations基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.9.2 Da-Jiang Innovations 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.9.3 Da-Jiang Innovations 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.9.4 Da-Jiang Innovations公司簡介及主要業務
5.9.5 Da-Jiang Innovations企業最新動態
5.10 Guangzhou Walkera Technology
5.10.1 Guangzhou Walkera Technology基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.10.2 Guangzhou Walkera Technology 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.10.3 Guangzhou Walkera Technology 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.10.4 Guangzhou Walkera Technology公司簡介及主要業務
5.10.5 Guangzhou Walkera Technology企業最新動態
5.11 Husker
5.11.1 Husker基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.11.2 Husker 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.11.3 Husker 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.11.4 Husker公司簡介及主要業務
5.11.5 Husker企業最新動態
5.12 Fotokite
5.12.1 Fotokite基本信息、消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
5.12.2 Fotokite 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
5.12.3 Fotokite 消防滅火機器人銷量、收入、價格及毛利率(2018-2023)
5.12.4 Fotokite公司簡介及主要業務
5.12.5 Fotokite企業最新動態
6 不同產品類型消防滅火機器人分析
6.1 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量(2018-2029)
6.1.1 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量及市場份額(2018-2023)
6.1.2 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量預測(2024-2029)
6.2 全球不同產品類型消防滅火機器人收入(2018-2029)
6.2.1 全球不同產品類型消防滅火機器人收入及市場份額(2018-2023)
6.2.2 全球不同產品類型消防滅火機器人收入預測(2024-2029)
6.3 全球不同產品類型消防滅火機器人價格走勢(2018-2029)
7 不同應用消防滅火機器人分析
7.1 全球不同應用消防滅火機器人銷量(2018-2029)
7.1.1 全球不同應用消防滅火機器人銷量及市場份額(2018-2023)
7.1.2 全球不同應用消防滅火機器人銷量預測(2024-2029)
7.2 全球不同應用消防滅火機器人收入(2018-2029)
7.2.1 全球不同應用消防滅火機器人收入及市場份額(2018-2023)
7.2.2 全球不同應用消防滅火機器人收入預測(2024-2029)
7.3 全球不同應用消防滅火機器人價格走勢(2018-2029)
8 上游原料及下游
市場分析
8.1 消防滅火機器人產業鏈分析
8.2 消防滅火機器人產業上游供應分析
8.2.1 上游原料供給狀況
8.2.2 原料供應商及聯繫方式
8.3 消防滅火機器人下游典型客戶
8.4 消防滅火機器人銷售渠道分析
9 行業發展機遇和風險分析
9.1 消防滅火機器人行業發展機遇及主要驅動因素
9.2 消防滅火機器人行業發展面臨的風險
9.3 消防滅火機器人行業政策分析
9.4 消防滅火機器人中國企業SWOT分析
10 研究成果及結論
11 附錄
11.1 研究方法
11.2 數據來源
11.2.1 二手信息來源
11.2.2 一手信息來源
11.3 數據交互驗證
11.4 免責聲明
表格目錄
表1 全球不同產品類型消防滅火機器人銷售額增長(CAGR)趨勢2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
表2 全球不同應用銷售額增速(CAGR)2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
表3 消防滅火機器人行業目前發展現狀
表4 消防滅火機器人發展趨勢
表5 全球主要地區消防滅火機器人產量增速(CAGR):2018 VS 2022 VS 2029 & (台)
表6 全球主要地區消防滅火機器人產量(2018-2023)&(台)
表7 全球主要地區消防滅火機器人產量(2024-2029)&(台)
表8 全球主要地區消防滅火機器人產量市場份額(2018-2023)
表9 全球主要地區消防滅火機器人產量市場份額(2024-2029)
表10 全球市場主要廠商消防滅火機器人產能(2020-2021)&(台)
表11 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)&(台)
表12 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷量市場份額(2018-2023)
表13 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表14 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表15 全球市場主要廠商消防滅火機器人銷售價格(2018-2023)&(美元/台)
表16 2022年全球主要生產商消防滅火機器人收入排名(百萬美元)
表17 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷量(2018-2023)&(台)
表18 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷量市場份額(2018-2023)
表19 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表20 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表21 2022年中國主要生產商消防滅火機器人收入排名(百萬美元)
表22 中國市場主要廠商消防滅火機器人銷售價格(2018-2023)&(美元/台)
表23 全球主要廠商消防滅火機器人總部及產地分布
表24 全球主要廠商成立時間及消防滅火機器人商業化日期
表25 全球主要廠商消防滅火機器人產品類型及應用
表26 2022年全球消防滅火機器人主要廠商市場地位(第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊)
表27 全球消防滅火機器人市場投資、併購等現狀分析
表28 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入增速:(2018 VS 2022 VS 2029)&(百萬美元)
表29 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入(2018-2023)&(百萬美元)
表30 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入市場份額(2018-2023)
表31 全球主要地區消防滅火機器人收入(2024-2029)&(百萬美元)
表32 全球主要地區消防滅火機器人收入市場份額(2024-2029)
表33 全球主要地區消防滅火機器人銷量(台):2018 VS 2022 VS 2029
表34 全球主要地區消防滅火機器人銷量(2018-2023)&(台)
表35 全球主要地區消防滅火機器人銷量市場份額(2018-2023)
表36 全球主要地區消防滅火機器人銷量(2024-2029)&(台)
表37 全球主要地區消防滅火機器人銷量份額(2024-2029)
表38 CITIC HIC Kaicheng Intelligence 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表39 CITIC HIC Kaicheng Intelligence 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表40 CITIC HIC Kaicheng Intelligence 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表41 CITIC HIC Kaicheng Intelligence公司簡介及主要業務
表42 CITIC HIC Kaicheng Intelligence企業最新動態
表43 Parrot 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表44 Parrot 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表45 Parrot 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表46 Parrot公司簡介及主要業務
表47 Parrot企業最新動態
表48 GRIFF Aviation 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表49 GRIFF Aviation 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表50 GRIFF Aviation 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表51 GRIFF Aviation公司簡介及主要業務
表52 GRIFF Aviation公司最新動態
表53 Airelectronics 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表54 Airelectronics 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表55 Airelectronics 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表56 Airelectronics公司簡介及主要業務
表57 Airelectronics企業最新動態
表58 Skydio 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表59 Skydio 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表60 Skydio 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表61 Skydio公司簡介及主要業務
表62 Skydio企業最新動態
表63 IGNIS 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表64 IGNIS 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表65 IGNIS 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表66 IGNIS公司簡介及主要業務
表67 IGNIS企業最新動態
表68 FlytNow 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表69 FlytNow 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表70 FlytNow 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表71 FlytNow公司簡介及主要業務
表72 FlytNow企業最新動態
表73 Aerones 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表74 Aerones 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表75 Aerones 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表76 Aerones公司簡介及主要業務
表77 Aerones企業最新動態
表78 Da-Jiang Innovations 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表79 Da-Jiang Innovations 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表80 Da-Jiang Innovations 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表81 Da-Jiang Innovations公司簡介及主要業務
表82 Da-Jiang Innovations企業最新動態
表83 Guangzhou Walkera Technology 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表84 Guangzhou Walkera Technology 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表85 Guangzhou Walkera Technology 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表86 Guangzhou Walkera Technology公司簡介及主要業務
表87 Guangzhou Walkera Technology企業最新動態
表88 Husker 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表89 Husker 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表90 Husker 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表91 Husker公司簡介及主要業務
表92 Husker企業最新動態
表93 Fotokite 消防滅火機器人生產基地、銷售區域、競爭對手及市場地位
表94 Fotokite 消防滅火機器人產品規格、參數及市場應用
表95 Fotokite 消防滅火機器人銷量(台)、收入(百萬美元)、價格(美元/台)及毛利率(2018-2023)
表96 Fotokite公司簡介及主要業務
表97 Fotokite企業最新動態
表98 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量(2018-2023)&(台)
表99 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量市場份額(2018-2023)
表100 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量預測(2024-2029)&(台)
表101 全球不同產品類型消防滅火機器人銷量市場份額預測(2024-2029)
表102 全球不同產品類型消防滅火機器人收入(2018-2023)&(百萬美元)
表103 全球不同產品類型消防滅火機器人收入市場份額(2018-2023)
表104 全球不同產品類型消防滅火機器人收入預測(2024-2029)&(百萬美元)
表105 全球不同類型消防滅火機器人收入市場份額預測(2024-2029)
表106 全球不同應用消防滅火機器人銷量(2018-2023年)&(台)
表107 全球不同應用消防滅火機器人銷量市場份額(2018-2023)
表108 全球不同應用消防滅火機器人銷量預測(2024-2029)&(台)
表109 全球不同應用消防滅火機器人銷量市場份額預測(2024-2029)
表110 全球不同應用消防滅火機器人收入(2018-2023年)&(百萬美元)
表111 全球不同應用消防滅火機器人收入市場份額(2018-2023)
表112 全球不同應用消防滅火機器人收入預測(2024-2029)&(百萬美元)
表113 全球不同應用消防滅火機器人收入市場份額預測(2024-2029)
表114 消防滅火機器人上游原料供應商及聯繫方式列表
表115 消防滅火機器人典型客戶列表
表116 消防滅火機器人主要銷售模式及銷售渠道
表117 消防滅火機器人行業發展機遇及主要驅動因素
表118 消防滅火機器人行業發展面臨的風險
表119 消防滅火機器人行業政策分析
表120 研究範圍
表121 分析師列表
圖表目錄
圖1 消防滅火機器人產品圖片
圖2 全球不同產品類型消防滅火機器人銷售額2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖3 全球不同產品類型消防滅火機器人市場份額2022 & 2029
圖4 固定翼無人機產品圖片
圖5 多旋翼無人機產品圖片
圖6 其他產品圖片
圖7 全球不同應用消防滅火機器人銷售額2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖8 全球不同應用消防滅火機器人市場份額2022 & 2029
圖9 軍事
圖10 消防
圖11 其他
圖12 全球消防滅火機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)&(台)
圖13 全球消防滅火機器人產量、需求量及發展趨勢(2018-2029)&(台)
圖14 全球主要地區消防滅火機器人產量市場份額(2018-2029)
圖15 中國消防滅火機器人產能、產量、產能利用率及發展趨勢(2018-2029)&(台)
圖16 中國消防滅火機器人產量、市場需求量及發展趨勢(2018-2029)&(台)
圖17 全球消防滅火機器人市場銷售額及增長率:(2018-2029)&(百萬美元)
圖18 全球市場消防滅火機器人市場規模:2018 VS 2022 VS 2029(百萬美元)
圖19 全球市場消防滅火機器人銷量及增長率(2018-2029)&(台)
圖20 全球市場消防滅火機器人價格趨勢(2018-2029)&(台)&(美元/台)
圖21 2022年全球市場主要廠商消防滅火機器人銷量市場份額
圖22 2022年全球市場主要廠商消防滅火機器人收入市場份額
圖23 2022年中國市場主要廠商消防滅火機器人銷量市場份額
圖24 2022年中國市場主要廠商消防滅火機器人收入市場份額
圖25 2022年全球前五大生產商消防滅火機器人市場份額
圖26 2022年全球消防滅火機器人第一梯隊、第二梯隊和第三梯隊生產商(品牌)及市場份額
圖27 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入(2018 VS 2022 VS 2029)&(百萬美元)
圖28 全球主要地區消防滅火機器人銷售收入市場份額(2018 VS 2022)
圖29 北美市場消防滅火機器人銷量及增長率(2018-2029) &(台)
圖30 北美市場消防滅火機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖31 歐洲市場消防滅火機器人銷量及增長率(2018-2029) &(台)
圖32 歐洲市場消防滅火機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖33 中國市場消防滅火機器人銷量及增長率(2018-2029)& (台)
圖34 中國市場消防滅火機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖35 日本市場消防滅火機器人銷量及增長率(2018-2029)& (台)
圖36 日本市場消防滅火機器人收入及增長率(2018-2029)&(百萬美元)
圖37 全球不同產品類型消防滅火機器人價格走勢(2018-2029)&(美元/台)
圖38 全球不同應用消防滅火機器人價格走勢(2018-2029)&(美元/台)
圖39 消防滅火機器人產業鏈
圖40 消防滅火機器人中國企業SWOT分析
圖41 關鍵採訪目標
圖42 自下而上及自上而下驗證
圖43 資料三角測定