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1884年,三菱的開創者岩崎彌太郎向政府租用了工部省長崎造船廠,將其命名為長崎造船所,正式開始了造船業務。後來公司更名為三菱造船株式會社,並得以長足發展。
昭和9年(1934年),公司業務除船舶外又新增了重型機械、飛機、鐵路車輛領域,並正式更名為三菱重工業株式會社,進入了一個新的發展階段。
第二次世界大戰結束後的昭和25年(1950)年,根據解體財閥為目的的「過度經濟力集中排除法」,三菱重工業株式會社一度被分化為西日本重工業株式會社、中日本重工業株式會社和東日本重工業株式會社3家公司。昭和39年(1964年),三家公司再次合併,重建了三菱重工業株式會社。
通過三家公司經營能力與技術力量的集結,公司業務進一步發展,作為日本重工業的領頭企業發展至今。
昭和45年(1970年),公司的汽車部門獨立出來成立了三菱自動車株式會社,經營汽車的製造和銷售。
1985年,三菱重工業株式會社在北京成立代表處,這就是三菱重工業(中國)有限公司的前身。作為三菱重工在華的地區總部,向集團公司下在華關聯企業提供諮詢和管理服務,同時為日本總部提供電力、機械等大型設備的銷售輔助。