2022年機器人特點和作用：機器人技術帶動其他應用技術

  中國報告大廳網訊，機器人技術發展帶動其他應用技術，2022年人工智慧成為人類最大威脅。未來機器人在作業時的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。以下對2022年機器人特點和作用分析。

  我國現存機器人相關企業40.95萬家。機器人相關企業主要分布在廣東、江蘇地區。廣東機器人相關企業8.58萬家，占比21.0%。2019-2024年中國機器人行業市場深度研究及發展前景投資可行性分析報告指出，江蘇機器人相關企業5.64萬家，山東、浙江、上海機器人相關企業超2萬家，分別為3.66萬家、3.15萬家、2.09萬家，福建、安徽、河南、陝西、四川進入前十，機器人相關企業數量超1萬家。

  機器人是人類所創造出來的，並且隨著時代的發展，機器人的應用及功能特點也越來越完善。產業機器人按其結構形式及編程坐標系主要分類為關節型機器人、移動機器人、水下機器人和直角坐標機器人等。按主要功能特徵及應用分為移動機器人、水下機器人、潔淨機器人、直角坐標機器人、焊接機器人、手術機器人和軍用機器人等。現從三大種類來分析2022年機器人特點和作用。

  一、關節型機器人

  關節型機器人的結構類同人的手臂，由幾個轉動軸，擺動軸和手爪等6～7個自由度組成。關節型機器人的轉動軸和擺動軸主要用於伺服電機配幾乎沒有反向間隙的精密減速機或直驅力矩電機驅動，而其控制系統其難度也很大。

  二、特種機器人

  移動機器人就是能自主移動或上下樓梯的電動車，主要用於生產現場貨物的自主運輸和排險作業，或進出有污染和放射的環境內取樣及監視等。例如，水下機器人與潛艇能自主潛進水下，對海上鑽井平台的水下建築、發電站的水下閘門、海底打撈等工程進行錄像和監控。潔淨式機器人主要是穿上防護衣的關節型機器人，使其自身有良好的密封性，不把灰塵帶進工作現場，自身也不會產生灰塵，他們主要應用於電子器件，食品和藥品等生產中。軍用機器人主要負責完成危險場所的一些作業，如排雷、布雷、現場監控以及射擊摧毀特定目標等，其外型通常是小型移動車、遠控飛機和電子狗等。目前，服務機器人主要是玩具式的自治電動車，在其上面裝有視覺和超聲等裝置使其可以在家裡無碰撞移動，對不同位置進行照像，用來防盜，檢測煤汽泄露，無線發送信息和接收指令，運輸物品等等。

  三、直角坐標機器人

  作為在各行各業中最廣泛應用的直角坐標機器人，它主要是以直線運動軸為主，各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸，一般X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸，或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在盡大多數情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。

  機器人已成為生產過程中較為常用的工具，當下，機器人可以在任何危險的環境下工作。2022年由於機器人定義的模糊，才給了人們充分的想像和創造空間。機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

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