2016-2020年中國服務機器人行業發展深度調研報告

　　報告目錄 1

　　圖表目錄 10

　　第一章 服務機器人行業發展綜述 1

　　第一節 服務機器人概述 1

　　一、 服務機器人的定義 1

　　二、 服務機器人的分類 1

　　第二節 服務機器人產品特性分析 9

　　一、 產品構成 9

　　二、 產品特點 10

　　三、 發展特點 10

　　第三節 服務機器人產業鏈分析 10

　　一、 服務機器人行業產業鏈 10

　　二、 機器人產業鏈價值分析 11

　　三、 行業上游原材料市場概況 13

　　第二章 服務機器人行業市場環境分析 20

　　第一節 服務機器人行業政策環境分析 20

　　一、 行業監管機制 20

　　二、 行業政策法規 20

　　三、 區域政策制定 22

　　四、 行業發展規劃 22

　　五、 政策環境影響評述 31

　　第二節 服務機器人行業經濟環境分析 32

　　一、 國際宏觀經濟分析 32

　　二、 國內宏觀經濟分析 34

　　三、 中國經濟發展趨勢 43

　　第三節 服務機器人行業社會環境分析 47

　　一、 社會發展的必要性 47

　　二、 服務機器人對社會的影響 49

　　三、 中國工業發展水平 52

　　四、 中國人口規模現狀 55

　　五、 居民收入消費水平 56

　　第三章 服務機器人產業鏈環節產品及供應商調研 60

　　第一節 上位機產品及其供應商調研分析 60

　　一、 上位機相關產品類別分析 60

　　二、 主要上位機相關產品分析 61

　　三、 上位機相關產品主要供應商分析 64

　　第二節 下位機部件及其供應商調研分析 71

　　一、 下位機部件產品類別分析 71

　　二、 主要下位機部件產品分析 71

　　三、 下位機部件產品主要供應商分析 88

　　第四章 服務機器人技術現狀與發展趨勢 91

　　第一節 服務機器人的開發順序 91

　　一、 初期設計步驟 91

　　二、 製造要素 93

　　三、 產品外觀開發 96

　　第二節 服務機器人技術構成 97

　　一、 計算機控制層面 97

　　二、 設計層面 103

　　三、 製造工業層面 110

　　四、 人文和社會責任層面 110

　　一、 路徑規劃 114

　　二、 自主導航 114

　　三、 感知技術 114

　　四、 其他基礎性科學問題 114

　　第三節 服務機器人前沿關鍵技術 115

　　一、 仿生材料與結構 115

　　二、 模塊化自重構 116

　　三、 複雜環境下機器人動力學控制 117

　　四、 智能認知與感知 117

　　五、 多模式網絡化交互 119

　　六、 微納系統 119

　　第四節 服務機器人共性技術發展現狀 120

　　一、 自主移動機器人平台技術 120

　　二、 機構與驅動 120

　　三、 感知技術 120

　　四、 交互技術 121

　　五、 自主技術 121

　　六、 網絡通信技術 121

　　第五節 國際開源機器人平台 121

　　一、 Player/Stage 121

　　二、 Willow Garage 123

　　三、 開源平台TurtleBot 124

　　第六節 服務機器人最新技術發展分析 125

　　一、 仿人機器人 125

　　二、 醫療領域 126

　　三、 護理機器人 136

　　第七節 國內外技術水平比較分析 137

　　一、 國外服務機器人研發成果及重點廠商 137

　　二、 國內外服務機器人研發技術對比分析 143

　　第八節 服務機器人專利狀況 144

　　一、 主要研究成果 144

　　二、 研究應用進展 147

　　三、 科技研發進展 149

　　四、 專利申請情況 149

　　五、 技術瓶頸分析 152

　　第五章 國際服務機器人行業現狀及趨勢 155

　　第一節 國際服務機器人行業發展概況 155

　　一、 行業發展歷程 155

　　二、 行業發展現狀 156

　　三、 行業市場規模 159

　　四、 行業應用現狀 162

　　五、 行業競爭格局 164

　　第二節 日本服務機器人產業運行狀況 169

　　一、 市場規模分析 169

　　二、 產業鏈條分析 169

　　三、 產業開發藍圖 170

　　四、 產業政策環境 177

　　五、 產品開發動向 178

　　六、 增長空間預測 180

　　第三節 歐洲服務機器人產業運行狀況 181

　　一、 市場規模分析 181

　　二、 行業競爭力分析 181

　　三、 產業政策環境 182

　　四、 研發投入狀況 182

　　五、 產品開發動向 183

　　六、 區域發展狀況 184

　　第四節 美國服務機器人產業運行狀況 186

　　一、 產業發展歷程 186

　　二、 產業政策環境 187

　　三、 市場規模分析 188

　　四、 產業發展狀況 189

　　五、 開發應用情況 192

　　第五節 國際服務機器人研究成果分析 193

　　一、 醫用機器人 193

　　二、 農用機器人 213

　　三、 軍用機器人 217

　　第六節 國際服務機器人行業趨勢及前景 220

　　一、 國際市場發展趨勢分析 220

　　二、 國際市場發展前景預測 221

　　第六章 國內服務機器人行業發展現狀及前景預測 223

　　第一節 國內服務機器人行業發展現狀 223

　　一、 行業發展歷程 223

　　二、 行業應用現狀 223

　　三、 行業市場現狀 224

　　四、 行業企業簡況 230

　　五、 行業競爭格局 235

　　第二節 國內服務機器人重點區域分析 237

　　一、 行業總體區域結構特徵 237

　　二、 北京地區服務機器人行業發展分析 240

　　三、 長三角地區服務機器人行業發展分析 242

　　第三節 國內服務機器人行業趨勢及前景 244

　　一、 國內市場發展趨勢分析 244

　　二、 國內市場發展前景預期 251

　　第七章 服務機器人行業細分市場分析 254

　　第一節 家用機器人分析 254

　　一、 家用機器人發展現狀 254

　　二、 家用機器人市場規模 255

　　三、 家用機器人市場格局 262

　　四、 市場發展趨勢及前景 263

　　第二節 醫用機器人分析 266

　　一、 醫用機器人需求背景 266

　　二、 醫用機器人市場規模 267

　　三、 醫用機器人市場格局 271

　　四、 醫用機器人應用分析 274

　　五、 市場發展趨勢及前景 279

　　第三節 農用機器人分析 286

　　一、 農用機器人需求背景 286

　　二、 農用機器人市場規模 287

　　三、 農用機器人產品研發 288

　　四、 農用機器人應用分析 291

　　五、 農用機器人發展趨勢 292

　　第四節 軍用機器人分析 293

　　一、 軍用機器人發展背景 293

　　二、 軍用機器人概述及分類 294

　　三、 軍用機器人市場規模 298

　　四、 軍用機器人應用情況 298

　　五、 軍用機器人發展趨勢 300

　　第五節 市政機器人 303

　　一、 市政機器人基本簡介 303

　　二、 市政機器人發展現狀 303

　　三、 市政機器人應用情況 305

　　四、 市政機器人市場分析 306

　　第六節 服務機器人成功案例 307

　　一、 機器狗AIBO 307

　　二、 機器人Roomba 309

　　三、 機器人Mindstorms 310

　　四、 機器人NAO 311

　　第七節 服務機器人應用案例 311

　　一、 機器人清理墨西哥灣漏油 311

　　二、 機器人清理福島核電站 314

　　三、 機器人進入人類心臟進行手術 315

　　四、 機器人護士應用 315

　　第八章 重點地區服務機器人市場分析 317

　　第一節 西南地區服務機器人行業發展前景 317

　　一、 西南地區服務機器人行業綜述 317

　　二、 西南地區服務機器人行業環境 318

　　三、 西南地區服務機器人技術現狀 319

　　四、 重慶服務機器人行業發展綜述 320

　　五、 重慶服務機器人行業市場環境 321

　　六、 重慶服務機器人行業發展現狀 322

　　七、 重慶服務機器人下游市場需求 324

　　八、 珠三角地區服務機器人行業市場環境 328

　　九、 珠三角地區服務機器人技術發展現狀 342

　　十、 珠三角地區服務機器人行業發展現狀 343

　　第九章 服務機器人行業投資潛力與機會分析 347

　　第一節 服務機器人行業產業化現狀 347

　　一、 服務機器人行業產業化現狀 347

　　二、 服務機器人行業產業化瓶頸 351

　　三、 服務機器人行業產業化前景 353

　　第二節 服務機器人行業經營SWOT分析 353

　　一、 行業發展優勢分析 353

　　二、 行業發展劣勢分析 355

　　三、 行業發展機遇分析 357

　　四、 行業發展威脅分析 359

　　第三節 服務機器人行業投資潛力分析 360

　　一、 行業投資特性分析 360

　　二、 行業投資潛力分析 361

　　第四節 服務機器人行業投資機會分析 362

　　一、 行業投資環境剖析 362

　　二、 行業投資潛力分析 364

　　三、 行業投資機會解析 365

　　第五節 服務機器人行業投資風險及建議 367

　　一、 服務機器人行業投資風險 367

　　二、 服務機器人行業投資動向 368

　　三、 服務機器人行業投資建議 370

　　第六節 服務機器人行業區域投資潛力與機會 372

　　一、 北京地區 372

　　二、 珠三角地區 373

　　三、 長三角地區 377

　　第十章 國際服務機器人行業科研機構及企業分析 379

　　第一節 國際服務機器人科研機構及企業總體情況 379

　　第二節 國際服務機器人行業科研機構分析 381

　　一、 麻省理工計算機科學和智能實驗室 381

　　二、 史丹福大學人工智慧實驗室 382

　　三、 卡內基梅隆大學機器人學院 383

　　四、 早稻田大學仿人機器人研究院 384

　　五、 筑波大學智能機器人研究室 386

　　六、 赫羅納大學水下機器人實驗室 387

　　第三節 國際服務機器人行業領先企業分析 388

　　一、 美國iRobot公司 388

　　二、 德國徠斯(Reis)機器人集團 391

　　三、 日本Yaskawa Electric公司 392

　　四、 美國Remotec公司 395

　　五、 加拿大Pedsco公司 397

　　六、 法國Aldebaran公司 398

　　第十一章 國內服務機器人行業科研機構及企業分析 401

　　第一節 國內服務機器人科研機構及企業總體情況 401

　　一、 研究機構概況 401

　　二、 企業概況 402

　　第二節 國內服務機器人行業科研機構分析 405

　　一、 湖北省智能機器人重點實驗室 405

　　二、 北航機器人研究所 407

　　三、 南開大學機器人與信息自動化研究所 411

　　四、 上海交大機器人研究所 413

　　五、 哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室 416

　　六、 浙江大學機器人科教實踐基地 421

　　七、 中南大學軌道交通網絡通信與控制研究所 423

　　八、 上海交大自主機器人實驗室 428

　　九、 中國科學院瀋陽自動化研究所 429

　　十、 上海交大特種機器人研究所 432

　　圖表目錄

　　圖表 1　服務機器人分類 1

　　圖表 2　服務機器人的分類及代表生產廠商 2

　　圖表 3　機器人行業產業鏈長度圖 11

　　圖表 4　電子元器件產品分類 16

　　圖表 5　2013年至今主要行業銷售產值增速對比 17

　　圖表 6　2014年1月-2015年10月我國電子元件產量 17

　　圖表 7　2015年1-10月電子元器件進出口情況表 18

　　圖表 8　中國傳感器產業發展歷程 19

　　圖表 9服務機器人行業政策匯總 20

　　圖表 102015年3季度GDP初步核算數據 34

　　圖表 11　GDP環比和同比增長速度 35

　　圖表 12　2015年1-9月年居民消費價格比上年漲跌幅度 36

　　圖表 13　2015年9月份居民消費價格分類別同比增長幅 37

　　圖表 14　2015年9月份居民消費價格分類別環比增長幅 37

　　圖表 15　2015年1-9月社會消費品零售總額同比增速 38

　　圖表 16　2015年8月份社會消費品零售總額主要數據 39

　　圖表 17　2015年1-8月固定資產投資(不含農戶)同比增速 41

　　圖表 18　固定資產投資到位資金同比增速 42

　　圖表 19　2015年9月份及上半年主要統計數據 42

　　圖表 20　2014-2015年9月規模以上工業增加值同比增長速度 52

　　圖表 21　各月累計主營業務收入與利潤總額同比增速 54

　　圖表 22　各月累計利潤率與每百元主營業務收入中的成本 55

　　圖表 23　2006-2014年我國總人口和自然增長率 56

　　圖表 24　2015年1-9月年居民消費價格比上年漲跌幅度 57

　　圖表 25　2015年9月份居民消費價格分類別同比增長幅 58

　　圖表 26　2015年9月份居民消費價格分類別環比增長幅 58

　　圖表 27　2015上半年CPU價格關注比例 63

　　圖表 28　Intel和AMD價格分布比例 64

　　圖表 29　工控機國內外供應商 64

　　圖表 30　2015上半年CPU市場品牌關注比例分布 66

　　圖表 31　2015上半年CPU市場產品關注比例 67

　　圖表 32　2015上半年Intel和AMD關注度對比 67

　　圖表 33　2014年中國工作站市場品牌關注比例分布 68

　　圖表 34　2014年Q1-Q4中國工作站市場品牌關注度排名變化 69

　　圖表 35　2014年Q1-Q4中國工作站市場前五大品牌關注度排名變化 70

　　圖表 36　2014年中國工作站市場主流品牌在售產品數量對比 71

　　圖表 37　Nabotesco(帝人)RV系列減速器結構圖 72

　　圖表 38　Nabotesco(帝人)RV系列減速器結構圖 73

　　圖表 39　HarmonicaDrive產品結構示意 74

　　圖表 40　HarmonicaDriveCSF-LW系列產品 74

　　圖表 41　三種常見的諧波減速器類型 75

　　圖表 42　2009-2013年中國伺服電機市場規模 77

　　圖表 43　2013年伺服電機企業市場份額圖 78

　　圖表 44　2010-2016年中國運動控制市場規模 79

　　圖表 45　2014年中國伺服市場規模(分行業) 80

　　圖表 46　2014年中國伺服系統細分市場規模 81

　　圖表 47　2014年中國伺服系統分功率段銷售量與市場份額 82

　　圖表 48　2009-2014年中國傳感器市場規模 87

　　圖表 49　機器人內部結構與傳動結構 92

　　圖表 50　機器人與外界交互 93

　　圖表 51　輪子驅動機器人 94

　　圖表 52連接結構種類 96

　　圖表 53　機器人人控制系統規劃 98

　　圖表 54　內部傳感器 99

　　圖表 55　外部傳感器產品 100

　　圖表 56　Asimo與工作環境的關係 101

　　圖表 57　最短切線路徑 102

　　圖表 58　科技感產品 104

　　圖表 59　情感化產品 105

　　圖表 60　功能性界面 107

　　圖表 61　球太郎 109

　　圖表 62　機器人各部分技術發展方向 115

　　圖表 63　神經外科機器人 127

　　圖表 64　骨科機器人 129

　　圖表 65　腹腔鏡機器人 130

　　圖表 66　血管介入機器人 132

　　圖表 67　假肢和外骨骼機器人 134

　　圖表 68　輔助、康復機器人 135

　　圖表 69　醫院服務機器人 136

　　圖表 70　日本NEC開發的「PaPeRo」 137

　　圖表 71　日本三棱重工開發的「wakamaru」 138

　　圖表 72　索尼仿人機器人QRIO 140

　　圖表 73　索尼機器狗Aibo ERS-7 140

　　圖表 74　中國科學院自動化研究所研製的娛樂機器人 145

　　圖表 75　中科智酷安防監控機器人 146

　　圖表 76　「小優」機器人 146

　　圖表 77　特種機器人專利申請量和公開量 150

　　圖表 78　特種機器人專利應用領域構成 150

　　圖表 79　特種機器人專利類型及法律狀態構成 151

　　圖表 80　特種機器人專利申請人排名 152

　　圖表 81　我國服務機器人產業化困境 153

　　圖表 82　2010-2013年全球服務機器人銷售額 160

　　圖表 83　2010-2013年全球服務機器人行業構成 160

　　圖表 84　2011-2014年全球服務機器人銷售額 160

　　圖表 85　2014年全球服務機器人市場份額 161

　　圖表 86　全球專業服務機器及應用領域 162

　　圖表 87　2013年全球個人/家庭服務機器人銷量占比 163

　　圖表 88　2013年全球專業服務機器人銷量占比 163

　　圖表 89　2014年全球專業服務機器人市場規模 164

　　圖表 90　2009-2013年度日本「生活支援機器人實用化項目」概要 171

　　圖表 91　生活支援機器人實用化項目組織分擔責任構造 172

　　圖表 92　自主移動型與穿著型等機器人的開發 173

　　圖表 93　日本厚生勞動省與經濟產業省機器人項目開發計劃 174

　　圖表 94　日本「機器人護理設備開發及導入促進事業」第1批通過審批的項目 175

　　圖表 95　日本公共與防災領域的機器人開發 176

　　圖表 96　2015-2035年日本各類機器人市場規模預測 180

　　圖表 97　2015-2035年日本生活相關的服務機器人市場規模預測 181

　　圖表 98　醫療機器人的主要種類 194

　　圖表 99　2009-2013全球年醫療機器人增速 195

　　圖表 100　全球達文西機器人裝機量 197

　　圖表 101　2004-2014年Stryker公司營業收入 197

　　圖表 102　2009-2014年Stryker公司研發投入 198

　　圖表 103　2014年ISRG公司耗材營收貢獻最大 199

　　圖表 104　2007-2014年ISRG耗材營收平穩且占比 199

　　圖表 105　在細分科室應用較廣的機器人系統 200

　　圖表 106　醫療機器人細分市場成長空間巨大 201

　　圖表 107ReWalk營收增速較快 202

　　圖表 108　ReWalk淨利潤虧損增大 203

　　圖表 109　ReWalk研發強度保持極高水平 203

　　圖表 110　ReWalk毛利率近期改善 204

　　圖表 111　Ekso營收增速同比上升 205

　　圖表 112　Ekso淨利潤虧損增大 206

　　圖表 113　Ekso研發強度保持高水平 206

　　圖表 114　Ekso毛利率水平相對保持平穩 207

　　圖表 115　Cyberdyne營收增速同比上升 209

　　圖表 116　Cyberdyne淨利潤虧損增大 209

　　圖表 117　Cyberdyne研發強度保持高水平 210

　　圖表 118　Cyberdyne毛利率水平近年略有下降 210

　　圖表 119　上海機器人產業園區規劃 225

　　圖表 120　2011-2013年國內部分服務機器人行業上市公司營業收入規模 229

　　圖表 121　國內主要服務機器人公司簡介 235

　　圖表 122　中國主要機器人製造基地 238

　　圖表 123　我國各地機器人產業園優勢分析和相關企業 239

　　圖表 124　機器人產業優勢企業(上市先行者和未上市潛力企業) 240

　　圖表 125　2013年全球個人/家庭服務機器人銷量占比 256

　　圖表 126　家庭清潔機器人前沿國家及企業 258

　　圖表 127　2013年清掃機器人占清潔市場比例 259

　　圖表 128　部分城市居民可支配收入 260

　　圖表 129　我國清潔機器人公司 260

　　圖表 130　肢體殘疾人數大幅增加 268

　　圖表 131　老年人口結構占比不斷提升 269

　　圖表 132　老年人扶養比不斷增加 269

　　圖表 133　監測樣本常住人口年齡結構呈紡錘型 270

　　圖表 134　殘疾人監測樣本年齡結構呈倒金字塔型 270

　　圖表 135　醫用機器人應用 275

　　圖表 136　醫療機器人國內研發機構 277

　　圖表 137　我國醫用機器人技術重點研究單位 279

　　圖表 138　我國醫療機器人潛力公司 279

　　圖表 139　地方政府積極推動醫療機器人產業發展 282

　　圖表 140城鎮殘疾人家庭人均可支配收入相對較低 284

　　圖表 141　農村殘疾人家庭人均可支配收入相對較低 284

　　圖表 142　城鎮殘疾人醫療保健占消費支出占比較高 285

　　圖表 143　農村殘疾人醫療保健占消費支出占比較高 286

　　圖表 144　水果採摘機器人原理圖 289

　　圖表 145　嫁接機器人圖示 290

　　圖表 146　服務機器人產品周期現狀 360

　　圖表 147　服務機器人公司相關產品的智能化技術 369

　　圖表 148　未來以智能服務機器人為核心終端的智慧生活圈 370

　　圖表 149　國外著名工業機器人公司圖譜表 379

　　圖表 150　國外著名服務機器人公司圖譜表 379

　　圖表 151　2014-2015財年iRobot綜合收益表 389

　　圖表 152　2014-2015財年Yaskawa Electric綜合收益表 393

　　圖表 153　2014-2015財年Yaskawa Electric分部資料 395

　　圖表 154　國內外著名機器人圖譜表 403

　　圖表 155　2015年「金蘿蔔」國際服務機器人行業評選得獎情況 404

　　圖表 156　近幾年取得的重要科研獎勵和鑑定成果 406

　　圖表 157　機器人作業系統示意圖 415

　　圖表 158　973計劃承擔任務 417

　　圖表 159　國家自然科學傑出青年基金承擔任務 418

　　圖表 160　國家自然科學基金重大項目承擔任務 418

　　圖表 161　2011年承擔科研項目 421

　　圖表 162　實驗室已有基金等項目列表 427

　　圖表 163　研究所歷史沿革 430

　　圖表 164　研究所成果展示 432