現在比例/伺服系統的應用例子已不少,如氣缸的精確定位;用於車輛的懸掛系統以實現良好的減振性能;纜車轉彎時自動傾斜裝置;服侍病人的機器人等。如何將以上實例更實用、更經濟還有待進一步完善。
標準化
貫徹標準,尤其是ISO國際標準是企業必須遵守的原則。它有兩個方面工作要做:第一是氣動產品應貫徹與氣動有關的現行標準,如術語、技術參數、試驗方法、安裝尺寸和安全指標等。第二是企業要建立標準規定的保證體系,現有3個:質量(ISO9000)、環保(ISO14000)和安全(ISO18000)。
標準在不斷增添和修訂,企業及其產品也將隨之持續發展和更新,只有這樣才能推動氣動技術穩步發展。
安全性
從近期頒布的有關氣動的ISO國際標準可知,對進口氣動工具元件和系統的安全性要求甚嚴。ISO4414氣動通則中將危險要素分成14類,主要有機械強度、電器、噪聲、控制失靈等。ISO國際組織又頒布了ISO18000標準,要求企業建立安全保證體系,將安全問題放在特別重要的議程上。為此,產品開發和系統設計切實考慮安全指標也是氣動技術發展的總趨勢。對國內企業而言,由於過去的行業標準忽視了安全問題,有必要對已投入市場的產品重新考核和修正。
無油、無味、無菌化
人類對環境的要求越來越高,因此無油潤滑的氣動元件將普及化。還有些特殊行業,如食品、飲料、製藥、電子等,對空氣的要求更為嚴格,除無油外,還要求無味、無菌等,這類特殊要求的過濾器將被不斷開發。
小型化、集成化
有限的空間要求氣動元件的外形尺寸儘量小,小型化是主要發展趨勢。現在最小氣缸內徑僅為f2.5,並配製開關;電磁閥寬度僅10mm,有效截面積達5mm2;接口f4的減壓閥也已開發。據調查,小型化元件的需求量,大約每5年增加一倍。
氣閥的集成化不僅僅將幾隻閥合裝,還包含了傳感器、可編程序控制器等功能。集成化的目的不單是節省空間,還有利於安裝、維修和工作的可靠性。
精密化
為了使氣缸的定位更精確,使用了傳感器、比例閥等實現反饋控制,定位精度達0.01mm。
在氣缸精密方面還開發了0.3mm/s低速氣缸和0.01N微小載荷氣缸。
在氣源處理中,過濾精度0.01mm,過濾效率為99.9999%的過濾器和靈敏度0.001MPa的減壓閥已開發出來.
組合化、智能化
最簡單的進口氣動工具元件組合是帶閥、帶開關氣缸。在物料搬運中,已使用了氣缸、擺動氣缸、氣動夾頭和真空吸盤的組合體;還有一種移動小件物品的組合體,是將帶導向器的兩隻氣缸分別按X和Y軸組合而成,還配有電磁閥、程控器,結構緊湊,占用空間小,行程可調。
日本精器(株)開發的智能閥帶有傳感器和邏輯迴路,是氣動和光電技術的結合。不需外部執行器,可直接讀取傳感器的信號,並由邏輯迴路判斷以決定智能閥和後續執行元件的工作。
開發功能模塊已有十多年歷史,現在正在不斷地完善。這些通用化的模塊可以進行多種方案的組合,以實現不同的機械功能,經濟、實用、方便。
機電一體化
為了精確達到預先設定的控制目標(如開關、速度、輸出力、位置等),應採用閉路反饋控制方式。氣-電信號之間轉換,成了實現閉路控制的關鍵,比例控制閥可成為這種轉換的接口。在今後相當長的時期內開發各種形式的比例控制閥和電-氣比例/伺服系統,並且使其性能好、工作可靠、價格便宜是氣動技術發展的一個重大課題。
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