2022年工業機器人行業定義及分類

  中國報告大廳網訊，工業機器人主要是應用在工業領域並且是工業的各個生產環節，可以解決當前勞動力短缺的問題增強企業的整體競爭力。工業機器人的市場規模不斷擴大，目前行業已經進入新發展階段。以下是2022年工業機器人行業定義及分類。

  工業機器人是一種通過重複編程和自動控制，能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統，它結合製造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統，在無人參與下，實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。

  工業機器人行業定義及分類顯示，關於工業機器人的分類，國際上沒有指定統一的標準，可按負載重量、控制方式、自由度、結構、應用領域等劃分。移動機器人(AGV)是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、紡織、捲菸、醫療、食品、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫、柔性加工系統、柔性裝配系統(以AGV作為活動裝配平台);同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。

  工業機器人行業定義及分類提到隨著汽車工業的發展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是當前汽車焊接中最常用的一種機器人。2008年9月，機器人研究所研製完成國內首台165公斤級點焊機器人，並成功應用於奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經過優化和性能提升的第二台機器人完成並順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。

  工業機器人行業定義及分類指出，雷射加工機器人是將機器人技術應用於雷射加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的雷射加工作業。本系統通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。該系統通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用於工件的雷射表面處理、打孔、焊接和模具修復等。

  我們了解到工業機器人可以分為移動機器人、電焊機器人還有雷射加工機器人等，並且都主要在工業各個環節應用比較多。