自動導引車發展現狀

　　AGV是自動導引車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指具有磁條，軌道或者雷射等自動導引設備，沿規劃好的路逕行駛，以電池為動力，並且裝備安全保護以及各種輔助機構（例如移載，裝配機構）的無人駕駛的自動化車輛。通常多台AGV與控制計算機（控制台），導航設備，充電設備以及周邊附屬設備組成AGV系統，其主要工作原理表現為在控制計算機的監控及任務調度下，AGV可以準確的按照規定的路逕行走，到達任務指定位置後，完成一系列的作業任務，控制計算機可根據AGV自身電量決定是否到充電區進行自動充電。以下是自動導引車發展現狀：

　　由於AGV具有機能集中、地上系統簡單、施工和系統構成容易等優點，因此，廣泛地應用在機械加工、汽車製造、港口貨運、電子產品裝配、造紙、發電廠、電子行業的超淨車間等諸多行業。其運行速度可達到百米/分鐘，運輸能力可以從幾千克到兒十噸。AGV是一種非常有前途的物流輸送設備，尤其在柔性製造系統（FMS）和柔性裝配系統（FAS）中被認為是最有效的物料運輸設備。

　　隨著電子和控制技術的發展，AGV的技術也在不斷進步，正在朝著性能更優越、更廉價、自由度更高、超大型化和微型化方向發展。其應用領域也在不斷擴展。這種十幾年前只是用作工廠內的物流輸送設各，現在己經不僅僅局限於工廠之內，成功地應用到辦公室、飯店、醫院和超級市場等諸多部門，並且取得了很好的效果。

　　自動導引車發展現狀顯示，AGV的應用領域主要在製造業，在重型機械及部分非製造業中也有應用。AGV在製造業中主要用於物料分發、裝配和加工製造二個方面［411。其中裝配作業中AGV用量最大，而汽車工業又是AGV的應用大戶。美國通用汽車公司90%的AGV用於汽車裝配線，西歐各國用於汽車裝配的AGV占整個AGV數量的57 Yo。物料分發主要是指生產工序間的物料移送和倉庫作業中的物料移送。隨著電子工業的進一步發展，電子工業中AGV的使用極具市場潛力。其原因在於消費者需求的變化日益加快，生產系統必須適應市場的變化要求，其中FMS（柔性製造系統）即為以靈活的生產方式適應市場變化的製造方式，對於FMS來說，各加工單元之間的中（小）批量元器件的送發效率要求極高，而AGV能提供柔性最好的輸送，AGV可以很方便地對AGV的輸送工藝路線進行編程，使之按要求的路徑和方式到達裝配線的指定位置。在淨化室中，AGV更可大顯身手，它可滿足淨化要求極高的操作。

　　在重型機械行業中，AGV主要用來運送模具和原材料（如成卷帶鋼等）。因而AGV要求承載量人，通常為2.22-4.5t，最大者可達6.3t。配備了功率較大的移藏裝置也是這類AGV的特點。在AGV上配備大型機器人用以對大型金屬構件進行噴漆（如機骨架的噴漆）是AGV在大型行業中的應用之一。

　　自動導引車發展現狀指出，在非製造業中，AGV的應用越來越普遍。現代化的慶院安裝 AGV系統，把取樣從門診部自動運送到中央化驗室;把藥物、醫療用品、食品、衣著用品從中央物料管理中心輸送到醫院的各個部門。郵政部門也廣泛採用 AGV，如將郵件進台區的郵件輸送到處理區，將處理區的郵件輸送到郵件出台區。為了加大運輸量，使用了牽引式AGV系統，一次可以牽引多台郵件車。大型的辦公大樓也開始安裝AGV系統，用以運送郵件、電文和包裹到各個分區部門。賓館採用AGV把食品從廚房運送到客房。AGV也可作為機器人的「腳」，使機器人可在更大範圍內自動完成作業，如在AGV上配各機器人用於光整水泥地面。在具有核輻射危險的地方，常使用AGV機器人用於核材料的搬運。

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