自動導引車發展趨勢分析

　　自動導引搬運車簡稱AGV，是英文AutomatedGuidedVehicle的縮寫，是物流系統的重要搬運設備。AGV是一種以電力為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機的監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走並停靠到制定地點，完成一系列作業功能。以下對自動導引車發展趨勢分析。

　　2017-2022年中國自動導引車行業發展前景分析及發展策略研究報告表明，先進位造技術、工廠物流自動化是目前國內外極受重視的新技術應用領域。柔性加工、柔性裝配、倉儲物流自動化是其中的重要組成部分。自動導引車是其中不可缺少的重要設備和系統技術。在世界範圍內，隨著市場需求的增長，近幾年有了很大發展。

　　(1)自動化程度高;

　　由計算機，電控設備，雷射反射板等控制。

　　當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。

　　(2)充電自動化;

　　當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統允許後自動到充電的地方「排隊」充電。

　　另外，AGV小車的電池壽命很長(10年以上)，並且每充電15分鐘可工作4h左右。

　　(3)美觀，提高觀賞度，從而提高企業的形象。

　　(4)方便，減少占地面積;生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

　　所謂自動導引車，就是車輛可以在磁條，軌道和雷射的指引下按照特定的軌跡行駛。這種自動化行駛的方式在工業上有很多應用的地方，比如說裝配流水線。經過十多年的發展，我國的導引車特別是雷射自動導引車已經取得了很大的突破，現在已經達到了世界先進水平，出口到多個西方已開發國家。

　　雷射自動導引車的導引機制是雷射。通過雷射的指引，導引車可以在特定的路線上面行駛。這種導引車在裝配車間上面得到最廣泛的應用。尤其是像汽車工業這種需要裝配大件產品的裝配車間，如果還是使用傳統的流水線明顯有一定的難度。使用導引車可以搭載汽車半成品依次經過機械臂進行裝配，提高裝配效率。

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