自動化是機械手發展趨勢

    工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

    針對更大型、更高合模力、要求負重量更大的注塑設備，各主要機械手生產商紛紛推出相關的自動化設備。

    於今年5月份舉辦的國際塑料橡膠工業展覽會匯集了注射的最新技術。國際大型企業紛紛展出了其研發的用以注塑成型的自動化設備。庫卡展出新型QUANTEC架裝機械手系列中的兩種型號：KR240R3100Kultra和KR90R3700Kprime。由於對有效載荷和行程進行了優化，所以用戶能選出非常適合於具體應用場合的機械手。它的重量減輕了160kg，軸2固定位前移了400mm，是用於塑料工業，尤其是用於注塑機的理想機械手。

    利用QUANTECK系列架裝機械手在塑料工業中更容易實現自動化：在系統規劃和設計階段具有極大的靈活性；減少了概念和設計工作，大幅降低了規劃風險。QUANTECK機械手中採用了先進的驅動技術和新型KRC4控制器，卸載時間可以縮短25%，能耗降低30%。QUANTECK系列架裝機械手重量輕12%，所以更容易安裝到注塑機上。軸2的固定位置前移了400mm，大幅擴展了前行和後行的工作範圍。所以架裝機械手特別適用於從注塑機上取下零件。

    而威猛巴頓菲爾也展示了一款MicroPower15/7.5全電動微注射成型機。一台乍一看根本不像注塑機的精巧設備正生產著尺寸不足半個火柴頭，據說是心臟支架夾子的製品。製品重量只有0.00108克，相應的澆道為0.16克（一模四腔）。生物降解物料在螺杆直徑14mm的塑化系統中塑化後送到直徑只有5mm的柱塞腔中，計量到位後再由柱塞注射成型。冷卻時間幾乎可以忽略不計，機械手直接從模具中取出製件，並送到圖像識別系統中進行尺寸判定，合格的產品由機械手拿到下一個工位，用空氣將小製品吹到包裝用的玻璃瓶中。所有的功能都整合在一台機器中，而所有的過程參數、曲線，甚至測量圖像，都在操作屏上顯示出來。

    隨著科技日益進步，以前需要人工加工製造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代製造技術領域中扮演了極其重要的角色，其能自動化定位控制並可重新編程序以變動的多功能機器，並有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。

    發展到現在，包裝市場和注射成型市場已經成為了機械自動化的兩大主要領域。

    機械手助力 注射自動化前景看好

    高質、高效、節能是現代注塑技術的發展目標，正因為此，全球塑機企業為了紛紛推出具吸引力的創新技術，將高品質、高效率，同時顯著節能的特點集於一身，希望藉此提高自身產品的競爭力。2010到2011年期間，全球政治與經濟局勢相對穩定，與注射技術相配套的輔助設備、自動化控制產品層出不窮，呈遍地開花之勢。其中，以機械手為首的自動化設備備受青睞。

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