2013年機械手研究現狀分析

　　據宇博智業市場研究中心《2012-2016年中國機械手行業投資潛力及發展前景研究報告》分析指出應用機械手可以代替人從事單調、重複或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。現對2013年機械手研究現狀分析如下：

　　發展前景及方向：

       重複高精度

　　精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度， 它與驅動器的解析度以及反饋裝置有關。重複精度是指如果動作重複多次， 機械手到達同樣位置的精確程度。

　　隨著科學與技術的發展， 機械手的應用領域也不斷擴大。目前， 機械手不僅應用於傳統製造業如採礦，冶金，石油，化學，船舶等領域，同時也已開始擴大到核能，航空，航天，醫藥，生化等高科技領域以及家庭清潔，醫療康復等服務業領域中。

　　現代化的注塑機經常配置有機械手，以提高生產效力。國際模具及五金塑膠產業供應商協會秘書長羅百輝調研顯示：近年來，我國出口和進口注塑機的數量基本持平，均為1。5萬台左右，但進口額為9。2億美元，出口額為3。5億美元。

　　機械手的發展趨勢

　　機械手是集機械、電子、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。因此機械手的主要發展方向如下 一機械結構向模塊化、可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化：由關節模塊、連杆模塊用重組方式構造機器人整機國外已有模塊化裝配機器人產品問市。 二機械手控制系統向基於pc機的開放型控制器方向發展便於標準化、網絡化器件集成度提高控制櫃日見小巧且採用模塊化結構：大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。 三機械手中的傳感器作用日益重要除採用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外裝配、焊接機械手還應用 了視覺、力覺等傳感器而遙控機械手則採用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環境建模及決策控制。

　　機械手的出現不是孤立的它是許多科學技術發展的結晶是社會生產力發展到一定階段的必然要求。當然與機械手相關的技術還有很多並且隨著科學技術的發展各種技術相互融合的趨勢將越來越明顯機械手技術的廣闊發展前景也將越來越光明。

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