中國報告大廳網訊,塑料作為工業生產的核心基礎材料,其成型質量直接決定下游產業產品性能,擠出成型工藝因適配連續化生產需求,在塑料加工領域占比超60%,而擠出機作為該工藝的核心設備,溫度控制精度是制約產品合格率的關鍵因素。2025年擠出機行業技術升級聚焦於智能化、高精度控制方向,傳統PID控制因動態性能差、抗擾動能力不足,難以滿足高端塑料產品對溫度參數±1℃的嚴苛要求,基於智能算法優化的多自由度控制技術成為行業突破重點,各類改進型粒子群算法(PSO)與雙自由度PID結合的控制方案逐步進入產業化驗證階段。以下是2025年擠出機行業技術分析。
塑料的製作工藝流程包括擠出成型、注塑成型、壓縮成型、壓注成型等,其中擠出成型應用最廣泛,多用於管材、薄膜等連續生產場景。擠出機在實際塑料製作過程中,溫度控制效果直接影響產品的力學性能與外觀質量,溫度過高易導致塑料降解,溫度過低則會造成塑化不完全,出現產品表面凹凸、內部應力集中等問題。常規PID控制方法動態性能較差、控制精度較低,對擠出機溫控系統的時變性、滯後性和非線性特性適配不足,控制效果未達最優狀態,因此需採用改進型自適應粒子群算法,搭配並行雙自由度PID取代常規PID,並優化控制器參數,實現跟蹤效果與抗擾動效果的雙重最優控制。
擠出機行業對塑料的溫度控制通過加熱線圈實現,熱量經管壁熱傳導至物料,同時擠出過程中螺旋杆的助推作用會產生摩擦生熱,這一複合傳熱過程使得擠出機溫控迴路具備顯著的時變性、滯後性和非線性特點。這些特性導致擠出機溫控系統難以通過傳統線性模型精準描述,需結合傳熱學原理與實際運行數據,構建考慮摩擦生熱補償、延遲效應修正的非線性數學模型,為後續控制器設計與參數優化提供理論基礎。
單自由度PID控制器僅一組可調參數,無法同時滿足擠出機溫控系統對跟蹤效果和抗擾動能力的最優需求:偏向抗擾動能力時,跟蹤目標溫度的響應速度會降低;側重跟蹤效果時,面對電壓波動、物料粘度變化等擾動的穩定性會下降。其中,r(t)為目標溫度值,d(t)為干擾值(如電壓波動、物料特性變化等),u₁(t)為PD控制器的輸出值,u₂(t)為PID控制器的輸出值,u(t)為u₁(t)和u₂(t)的疊加值。PD控制器Gₙ主要承擔擠出機溫度跟蹤控制功能,確保實際溫度快速逼近目標值;PID控制器G𝒸₂主要承擔抗擾動功能,抑制各類外部干擾對擠出機溫控精度的影響。
基於改進型自適應粒子群算法的並行式雙自由度PID控制器分為兩部分設計,即並行式雙自由度PID控制器和改進型自適應模塊。以粒子群算法為基礎,加入遷徙操作和自適應控制策略,提升算法運算精度,同時融合併行式雙自由度PID參數,通過優化後的策略進行疊代計算,直至得到擠出機溫控系統的全局最優控制參數。圖2為基於粒子群算法的並行式雙自由度PID控制器實現原理。
常規粒子群策略存在明顯缺陷,對外部因素影響不敏感,易受參數Pᵢ𝒹和Gᵢ𝒹影響陷入局部最優解,出現提前收斂問題,導致擠出機溫控參數優化精度不足。為此,需對粒子群策略的權重參數和慣性權重參數進行優化以實現自適應,同時加入遷徙操作,深度優化算法性能,適配擠出機溫控系統的複雜特性。
粒子群的粒子多樣性會影響收斂性,進而導致算法進入局部最優解,疊代過程中對參數Pᵢ𝒹和Gᵢ𝒹的依賴的會加速粒子多樣性降低,影響擠出機溫控參數的優化精度。其中,t為實時疊代次數,fitness(tᵦₑₛₜ)為第t代粒子適應值,且滿足t>1。適應值參數P與群體多樣性呈正向關聯,P取值較大時無需進行遷徙操作;P取值較小時,需執行遷徙操作,從前期產生的最優區選取粒子取代早熟粒子,維持粒子多樣性,保障擠出機溫控參數優化的全局搜索能力。
含遷徙操作的自適應粒子群策略,基本操作步驟為:(1)初始化粒子群,生成粒子隨機運動速率、隨機位置及子粒子群,整個群體大小為mn(m為子粒子群個數,n為子粒子群中的粒子個數);(2)更新慣性權重參數ω和兩個學習參數c₁、c₂;(3)計算各粒子適應值,獲取粒子參數Pᵢ𝒹值和群體參數Gᵢ𝒹值;(4)更新粒子參數Pᵢ𝒹值和群體參數Gᵢ𝒹值;(5)對比適應值與底線值,若適應值較大,返回步驟(2);若適應值較小,執行遷徙操作;(6)判斷是否達到結束條件,若達標則輸出最終參數,若未達標返回步驟(2)。
《2025-2030年中國擠出機行業市場深度研究與戰略諮詢分析報告》指出,由數據可知,基於改進PSO算法的擠出機並行式雙自由度PID控制器在跟蹤效果和抗擾動能力方面優勢顯著。其跟蹤效果的IAE參數(0.3319)、ISE參數(0.4098)、Tₛ參數(0.8714),以及抗擾動能力的IAE參數(0.1578)、ISE參數(0.0198)、Tₛ參數(2.3218),均大幅優於單自由度、雙自由度1、雙自由度2三種控制方法,能有效提升擠出機溫控精度與穩定性。
針對擠出機溫度控制中傳統PID方案適配性差、控制精度不足的行業痛點,結合2025年擠出機行業智能化控制技術發展趨勢,提出基於改進型自適應粒子群算法的並行式雙自由度PID控制策略。通過在粒子群算法中引入遷徙操作和自適應控制策略,優化慣性權重與學習參數,解決算法易陷入局部最優、提前收斂的問題,提升參數優化精度;同時以並行式雙自由度PID取代常規PID,實現擠出機溫控系統跟蹤效果與抗擾動能力的雙重優化,適配擠出機溫控迴路時變性、滯後性、非線性的複雜特性。結果表明,該策略的各項性能指標均顯著優於傳統控制方法,能將擠出機溫度控制精度提升至±0.5℃以內,響應時間縮短60%以上,抗擾動能力提升80%,可有效滿足高端塑料生產對擠出機溫控的嚴苛需求。該技術為擠出機智能化升級提供了可行方案,具備廣泛的產業化推廣價值,未來可結合工業網際網路技術,實現擠出機溫控參數的實時在線優化,進一步提升生產效率與產品合格率。
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