自動智能機械手發展前景

　　機械手在機械製造業中的應用越來越廣泛，發展非常迅速。目前主要用於自動拆卸塑料輔機、工具機、臥式鍛壓機上下、點焊、噴漆等工作，它可以按照規定的程序完成操作。以下對自動智能機械手發展前景分析。

　　機械手是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置，在現代化生產過程中，機械手被廣泛運用於自動化生產線中。2018-2023年焊接機械手市場行情監測及投資可行性研究報告表明，機械手出現的最初目的是為了幫助人們擺脫繁重的作業和簡單的重複勞動，因此最早在汽車製造業和核工業領域得以應用。現從三個方面來分析自動智能機械手發展前景。

　　(一) 重複高精度

　　機械手到達指定點的精確程度，它與驅動器的解析度以及反饋裝置有關。重複精度是指如果動作重複多次，機械手到達同樣位置的精確程度。重複精度比精度更重要，如果定位不夠精確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。自動智能機械手發展前景指出，重複精度限定的是一個隨機誤差的範圍，它通過一定次數地重複運行來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。氣動機械手的重複精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業和軍事工業等。

　　(二)模塊化

　　有的公司把帶有系列導向驅動裝置的氣動機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的氣動機械手稱為現代傳輸技術。模塊化拼裝的氣動機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及氣管的導向系統裝置，使機械手運動自如。由於模塊化氣動機械手的驅動部件採用了特殊設計的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及精確的導向精度。優良的定位精度也是新一代氣動機械手的一個重要特點。自動智能機械手發展前景表明，模塊化氣動機械手使同一機械手可能由於應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用範圍，是氣動機械手的一個重要的發展方向。智能閥島的出現對提高模塊化氣動機械手和氣動機器人的性能起到了十分重要的支持作用。因為智能閥島本來就是模塊化的設備，特別是緊湊型CP閥島，它對分散上的集中控制起了十分重要的作用，特別對機械手中的移動模塊。

　　(三)無給油化

　　自動智能機械手發展前景表明，為了適應食品、醫藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業的無污染要求，不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步，新型材料(如燒結金屬石墨材料)的出現，構造特殊、用自潤滑材料製造的無潤滑元件，不僅節省潤滑油、不污染環境，而且系統簡單、摩擦性能穩定、成本低、壽命長。

　　外國品牌機械手在技術上和做工上達到先進的水平，但我們不能一味依賴外國品牌，我們要始終堅持自主創新，做強做大我們的民主品牌。機械手市場前景開闊為工業的製造生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，而且隨之而來的現代化管理模式也大大改變了企業的生機和活力和市場競爭力。自動智能機械手發展前景的應用對於企業調整產業結構，升級轉型，是一個良好的契機。

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