自動駕駛系統行業定義及分類

　　2019年我國乘用車產銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，各汽車廠商、網際網路技術公司、新興科技公司都對此展示出極大熱情，並研發出能上路的自動駕駛汽車，以下是自動駕駛系統行業定義及分類分析。

　　自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。自動駕駛系統行業分析指出，自動駕駛系統具備列車自動喚醒啟動和休眠、自動出入停車場、自動清洗、自動行駛、自動停車、自動開關車門、故障自動恢復等功能，並具有常規運行、降級運行、運行中斷等多種運行模式。實現全自動運營可以節省能源，優化系統能耗和速度的合理匹配。

　　自動駕駛系統行業定義及分類指出，自動駕駛的技術主要分為感知、決策和執行三個部分。其中感知層主要通過結合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基於感知層搜集信息的基礎上，通過算法對於信息進行綜合處理，進行判斷並將指令發送給控制層，由控制層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制。

　　大眾出行領域，自動駕駛也會逐步在特定速度限制下(時速60公里內的L3級自動駕駛汽車已有量產)，停車場，乃至高速或環線等相對簡單的封閉道路中替代人類駕駛。另外在自動駕駛實現以前，視覺監控系統也可對車內駕駛員進行疲勞檢測、注意力檢測和手勢識別等，為L3級自動駕駛人機控制權的交接提供支撐，兼顧安全、駕駛輔助和車內互動娛樂。

　　自動駕駛系統行業定義及分類指出，100萬輛10萬公里總里程/年的車輛行駛1年才能達到千億公里的數據量級(Waymo在過去8年積累350萬英里以上的自動駕駛數據)，仿真環境下的虛擬路測(如今每天有多達25000輛虛擬的Waymo無人車在模擬器中駕駛高達八百萬英里的里程)與不涉及實際控制的影子模式可作為常規測試的補充，有效降低路測成本。

　　截止2019年，L2級自動駕駛已經歷起步階段。以「各級別自動駕 駛車型數量/當年上市的全部車型數量」來評估L1/L2級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018年為L1級自動駕駛的快速滲透階段，配臵率由6%迅速增長至33%，而基本款的數量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當部分的車型僅搭載車身穩定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，可以認為2017年起L1級自動駕駛已成為行業標配。而典型L2級自動駕駛截止2019年的滲透率僅為3.3%，已經歷起步階段。

　　目前，自動駕駛汽車主要由車輛本身、內部硬體(傳感器、計算機等)以及用於做出駕駛決策的自動駕駛軟體等三個子系統組成。車輛本身需由OEM認證;內部硬體也需在各種極端條件下充分測試其穩定性，達到車規級要求;自動駕駛軟體方面，相關系統需經過百億甚至千億公里以上的測試來充分驗證其安全性(人類司機平均每1億公里發生致命事故1-3起，自動駕駛技術要想大規模落地應用，必須優於人類司機的安全性)，以上便是自動駕駛系統行業定義及分類分析所有內容了。