自動駕駛系統行業發展現狀

　　自動駕駛技術是出行革命的技術核心，能夠達到L3級自動駕駛的有谷歌、特斯拉，奧迪，百度等幾家企業，鐳神4線、8線、16線和 32線雷射雷達的批量售價分別高達0.8萬、1萬、1.2萬和6萬元，以下是自動駕駛系統行業發展現狀分析。

　　自動駕駛的技術主要分為感知、決策和執行三個部分。2020-2025年中國自動駕駛系統行業市場深度研究及發展前景投資可行性分析報告指出，感知層主要通過結合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基於感知層搜集信息的基礎上，通過算法對於信息進行綜合處理，進行判斷並將指令發送給控制層，由控制層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制。

　　自動駕駛系統行業發展現狀指出，100萬輛10萬公里總里程/年的車輛行駛1年才能達到千億公里的數據量級(Waymo在過去8年積累350萬英里以上的自動駕駛數據)，仿真環境下的虛擬路測(如今每天有多達25000輛虛擬的Waymo無人車在模擬器中駕駛高達八百萬英里的里程)與不涉及實際控制的影子模式可作為常規測試的補充，有效降低路測成本。

　　2019年1月份以來，小馬智行已經獲得兩輪上億美元融資，總計2.14億美元，為國內自動駕駛企業融資規模之最。2019年5月通用旗下自動駕駛公司Cruise獲得軟銀願景基金22.5億美元的投資，以及通用汽車追加的11.5億美元投資，用來研發自動化駕駛技術和商業化落地。目前Cruise的估值已經達到115億，接近通用估值的五分之一，通用汽車正考慮讓Cruise獨立上市。

　　2019年4月11日，工業和信息化部、公安部、交通運輸部印發《智能網聯汽車道路測試管理規範(試行)的通知》，試行規範提出省、市政府相關主管部門可以根據當地實際情況，制定實施細則，具體組織開展智能網聯汽車道路測試工作，表達了中央政府對此事的支持態度。自動駕駛系統行業發展現狀指出，已頒發自動駕駛路測牌照的城市有5個，分別為上海、北京、福建、重慶、深圳。

　　自動駕駛的到來需要在汽車中裝配大量的軟硬體設備，共享出行可減輕自動駕駛在推進消費市場時的阻礙，由出行服務商評測系統安全性，承擔並消化成本。智能化與共享化是汽車產業生態的重要發展趨勢，車企、科技公司、出行服務商間(三方均已布局自動駕駛研發)的合作結盟也會愈發頻繁，智能出行公司隨之誕生。

　　現階段，我國24GHZ毫米波(中短距)雷達已實現量產，77GHZ毫米波(長距)雷達實現技術突破。2018年我國毫米波雷達出貨量約為358萬顆，同時也伴隨著國產毫米波雷達晶片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽傑微、上海加特蘭等的崛起，如2018年華城汽車24GHZ後向毫米波雷達實現批產供貨，以上便是自動駕駛系統行業發展現狀分析所有內容了。

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