智能機器人行業定義及分類

　　在技術創新圍繞仿生結構、人工智慧和人機協作不斷深入下，全球智能機器人銷售額呈逐年快速增長，分別高於家用服務機器人、公共服務機器人20、24個百分點，以下是智能機器人行業定義及分類分析。

　　新一代信息技術發展為智能機器人發展奠定堅實基礎，全球智能機器人產業正在邁入智能化新時代。當前，以圖像識別、語音識別、自然語言理解等為代表的人工智慧技術的實用化突破，帶動智能機器人感知、交互、決策能力的顯著提升。

　　智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，作為作用於周圍環境的手段。智能機器人行業分析指出，智能機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機互動和機電一體化等。

　　智能機器人行業定義及分類指出，市面上的智能機器人包括傳感型智能機器人、交互型智能機器人、自主型智能機器人等。

　　1、傳感型

　　又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及雷射等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人採集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然後發出控制指令指揮機器人的動作。

　　2、交互型

　　機器人通過計算機系統與操作員或程式設計師進行人－機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

　　3、自主型

　　在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。智能機器人行業定義及分類指出，機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。

　　截止2018年，全球智能機器人市場規模已達500億美元。2018年全球智能機器人的總銷量達38萬台，同比增長29%。其中，中國的智能機器人銷量達13.8萬台，其次是韓國約4萬台，日本約有3.8萬台。中、韓、日、美、德五國2018年智能機器人銷量占全球總銷量71%。

　　未來，在市場需求的推動下，全球智能機器人的應用範圍不斷向新興領域拓展。智能技術的應用正在帶動機器人產品功能與性能的顯著提升，驅動智能機器人產品應用於更多新興領域，預計到2020年全球智能機器人供應量將突破52萬台套，以上便是智能機器人行業定義及分類分析所有內容了。

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