中信建投：人形機器人大模型應用取得顯著進展(20241219/08:37)

中信建投研報指出，1）人形機器人是一種相對較新的服務機器人，其形狀與尺寸與人體相似，能夠模仿人類運動、表情、動作，以及行為特徵，有時甚至可以與人類進行交互，或執行一些特定任務。它可以應用在各種領域，比如娛樂、接待、教育、醫療，以及助老護理等，也可以提供社交陪伴，或者執行危險或重複性高的工作。相較於工業機器人，人形機器人具有更智能、更靈活、更多元等特點。在社會各界的賦能下，隨著技術的升級及產業形態的發展，人形機器人有望滲透進入服務業、製造業等應用領域，市場潛力或將加速釋放。2）人形機器人大模型應用取得顯著進展。2024年3月，英偉達發布人形機器人基礎大模型GR00T，將推進機器人在具身智能方面的突破進展。該模型採用語言、視頻、人類示教等多模態指令作為輸入，直接生成機器人需要執行的下一個動作，搭載全新計算平台Jetson Thor，在模擬環境對GR00T進行訓練。大模型通過學習人類視頻，學習人類動作，提升動作流暢性與擬人性，真正實現人機互動，提升其智能性。基於GR00T人型機器人基礎模型，可以實現通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動作，進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能，進而能夠融入現實世界並與人類進行互動。

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