全球各大汽車廠商、網際網路公司相繼推出自動駕駛汽車計劃,2019年乘用車產銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛,中國消費者對自動駕駛的意願支付成本,L2/L4分別為2178/2343美元,以下是自動駕駛系統行業分析。
自動駕駛的技術主要分為感知、決策和執行三個部分。其中感知層主要通過結合使用多種傳感器,以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基於感知層搜集信息的基礎上,通過算法對於信息進行綜合處理,進行判斷並將指令發送給控制層,由控制層通過對車輛進行轉向控制、驅動控制、制動控制和安全控制。
自動駕駛系統行業分析指出,Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際並跑的態勢,國內自動駕駛發展從地域上看,產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇,技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人製造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。從商用化現狀可以看出,這些企業還處於技術研發階段,跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期,優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。
L1級提供簡單的機械性駕駛支援。初步的自動駕駛包括定速巡航、緊急制動、倒車雷達等簡單技術,這些技術已經在當今的經濟型轎車中普及。
L2級是較為高級的駕駛支援的技術,在L1的基礎上有了較高的發展,接管了人類部分感知功能。如汽車除了具備L1級描述中的定速巡航、倒車雷達等功能外,還具備車道保持、自動變道等高級功能。
L3級的實現有賴於L0-L2級的技術積累,它帶來駕駛模式的質變,促進有條件的自動駕駛實現。其與L0-L2最大的不同在於把道路環境的觀察者從人變更為系統。機器已經可以完全識別出路況、交通信號、路標,和活躍著的其他車非機動車行人等障礙物,計算、處理、做出動作等機制都將由機器完成,但人仍然需要對機器狀況進行實施監控,避免機器出現意外狀況。
在2020世界智能網聯汽車大會上,交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛:一、加強協同合作,優化政策供給,出台自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎,公關自動駕駛與車路協同技術,推動交通設施數位化;三、開展試點示範,建設自動駕駛示範路、示範區,以2022年北京冬奧會等為節點,推動智能網聯汽車商業化運用。
發改委、工信部等11個國家部委聯合下發了「關於印發《智能汽車創新發展戰略》的通知」,通知中提出,到2025年,中國標準智能汽車的技術創新、產業生態、基礎設施、法規標準、產品監督和網絡安全體系將基本形成,能夠實現有條件自動駕駛的智能汽車達到規模化生產,實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環境下市場化應用。到2035年,我國標準智能汽車體系全面建成的目標,以上便是自動駕駛系統行業分析所有內容了。
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