自動駕駛系統行業概括及現狀

　　自動駕駛是全球汽車與交通出行領域智能化和網聯化發展的主要方向，時速60公里內的L3級自動駕駛汽車已有量產，99%的主機廠承諾到2020年在每輛汽車中均安裝AEB，以下是自動駕駛系統行業概括及現狀分析。

　　Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領域。我國的自動駕駛發展保持與國際並跑的態勢，國內自動駕駛發展從地域上看，產業發展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術領域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人製造、雷達傳感器、行車系統和算法、地圖和導航等方面。自動駕駛系統行業分析指出，這些企業還處於技術研發階段，跨界和整合是的產業鏈進入了深度合作期，優勢互補可以上企業和整個產業向好發展。

　　自動駕駛系統行業概括及現狀指出，在2019世界智能網聯汽車大會上，交通運輸部總規劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協同合作，優化政策供給，出台自動駕駛頂層設計文件;二、夯實發展基礎，公關自動駕駛與車路協同技術，推動交通設施數位化;三、開展試點示範，建設自動駕駛示範路、示範區，以2022年北京冬奧會等為節點，推動智能網聯汽車商業化運用。

　　截止2019年，我國乘用車產銷分別完成2136萬輛和2144.4萬輛，同比分別下降9.2%和9.6%。作為行業未來的目標配臵，智能駕駛配臵的滲透率在2019年的滲透率亦有所下滑。

　　滲透率方面，截止2019年，L2級自動駕駛已經歷起步階段。以「各級別自動駕 駛車型數量/當年上市的全部車型數量」來評估L1/L2級自動駕駛的歷史滲透率。其中，2013-2018年為L1級自動駕駛的快速滲透階段，配臵率由6%迅速增長至33%，而基本款的數量占比由40%下滑至6%，考慮到有相當部分的車型僅搭載車身穩定控制、倒車影像、定速巡航的其中一種配臵，2017年起L1級自動駕駛已成為行業標配。而典型L2級自動駕駛截止2019年的滲透率僅為3.3%，已經歷起步階段。

　　安全率方面，LTE-V、5G等通信技術成為自動駕駛車輛通信標準的關鍵，將為自動駕駛提供高速率、低時延的網絡支撐。自動駕駛系統行業概括及現狀指出，一方面，國內外協同推進LTE-V2X成為3GPP 4.5G重要發展方向。大唐、華為、中國移動、中國信通院等合力推動，在V2V、V2I的標準化工作方面取得了積極進展。另一方面，LTE-V2X技術也隨著自動駕駛需求的發展正逐步向5GV2X演進。

　　自動駕駛的到來需要在汽車中裝配大量的軟硬體設備，共享出行可減輕自動駕駛在推進消費市場時的阻礙，由出行服務商評測系統安全性，承擔並消化成本。智能化與共享化是汽車產業生態的重要發展趨勢，車企、科技公司、出行服務商間(三方均已布局自動駕駛研發)的合作結盟也會愈發頻繁，智能出行公司隨之誕生。

　　自動駕駛技術分為多個等級，目前，國內外產業界採用較多的為美國汽車工程師協會(SAE)和美國高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標準。按照SAE的標準，自動駕駛汽車視智能化、自動化程度水平分為6個等級：無自動化(L0)、駕駛支援(L1)、部分自動化(L2)、有條件自動化(L3)、高度自動化(L4)和完全自動化(L5)。兩種不同分類標準的主要區別在於完全自動駕駛場景下，SAE更加細分了自動駕駛系統作用範圍，以上便是自動駕駛系統行業概括及現狀分析所有內容了。

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