自動駕駛系統行業技術特點

　　自動駕駛系統是指列車駕駛員執行的工作完全自動化的、高度集中控制的列車運行系統。我國自動駕駛正處於L2向L3級別轉化的階段，預計2025年L2.5級別自動駕駛車輛滲透率為50%，以下是自動駕駛系統行業技術特點分析。

　　2019年4月23日至5月17日通過線上，對全球6746名消費者(其中中1072名，德國1015名，義大利1037名，英國1009名、美國1594名)進行問卷調查。其中，中國消費者對於L2/L4級自動駕駛的接受程度分別為63%、43%，高於其他的汽車消費市場。自動駕駛系統行業分析指出，主一方面在於國內車企近兩年不遺餘力的宣傳力度;另一方面在於國內消費者樂於體驗自動駕駛帶來的駕駛感提升，而海外消費者目前仍然對自動駕駛的安全性有所顧慮。

　　自動駕駛系統行業技術特點指出，自動駕駛系統是一個匯集眾多高新技術的綜合系統，作為關鍵環節的環境信息獲取和智能決策控制依賴於傳感器技術、圖像識別技術、電子與計算機技術與控制技術等一系列高新技術的創新和突破。無人駕駛汽車要想取得長足的發展，有賴於多方面技術的突破和創新。

　　自動駕駛系統相關的關鍵技術，包括環境感知、邏輯推理和決策、運動控制、處理器性能等。隨著機器視覺(如3D攝像頭技術)、模式識別軟體(如光學字符識別程序)和光達系統(已結合全球定位技術和空間數據)的進步，車載計算機可以通過將機器視覺、感應器數據和空間數據相結合來控制汽車的行駛。

　　我國消費者對自動駕駛的意願支付成本，L2/L4分別為2178/2343美元， 高於全球其他市場。從自動駕駛的意願支付費用來看，我國消費者願意為自動駕駛多支付的整體費用為全球最高，L2/L4分別為2178/2343美元，高於其他市場。而從L2到L4的提升幅度來看，德國消費者願意為L4級別自動駕駛汽車承受的溢價幅度最高，為24%，溢價由1488美金(L2級別)上升到1844美金(L4級別)。

　　行業L2級自動駕駛已臨近滲透率迅速提升的曲線拐點。對於國內市場，按照將各項配臵內容，細分為自動駕駛類與液晶屏兩類。其中，1)自動駕駛類配臵在S曲線的起步階段的持續時間大約為4-5年，並且在滲透率接近20%左右出現拐點，而在迅速提升階段，滲透率由20%提升至60%以上，對應時間為5-9年，隨後便進入成熟期，滲透率趨於穩態;2)而對於液晶屏類配臵，行業的滲透速度更快，起步階段在1-3年，拐點滲透率在10%左右，迅速提升階段在第3-6年，滲透率迅速提升至70%以上。

　　已有的主流晶片類型中，GPU擅長雲端訓練，但功率相對高且推理效率一般;FPGA晶片的算力強但功耗同樣較高，每完成一次燒錄，都會具備新連接方式後的功能。自動駕駛系統行業技術特點指出，ASIC晶片是專門針對特定客戶特定目的設置的專用晶片，功耗低、體積小等特點很符合車規級產品的標準。

　　目前，出貨量較大的是在輔助駕駛晶片擁有較大話語權的Mobileye，以EyeQ為主的四代產品可以處理8台攝像頭的數據，Mobileye已被英特爾收購;另外英偉達的GPU晶片目前同樣被大規模使用，在前期研發和試行階段，儘管功耗和成本高，但靈活性也相對較強，以上便是自動駕駛系統行業技術特點分析所有內容了。

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